[实用新型]缓冲型真空旋转调整组件

权利要求书

1.缓冲型真空旋转调整组件，其特征在于，包括第一电机、第二电机、螺杆、滑轨、第一移动板、弹性元件和真空吸附机构，第一电机的输出轴与螺杆同轴对接，滑轨沿竖向延伸，第一移动板与滑轨沿竖向滑动配合，第一移动板的一侧开有限位槽，该限位槽内置有与螺杆螺接的连接机构，且该连接机构与滑轨滑动配合，弹性元件沿竖向延伸并连接于第一移动板和连接机构之间，第二电机的壳体固定于第一移动板，且该第二电机的输出轴与真空吸附机构对接并用于带动真空吸附机构旋转。

2.根据权利要求1所述的缓冲型真空旋转调整组件，其特征在于，连接机构包括第二移动板和螺纹筒，第二移动板的一侧凸设有连接座，第二移动板的另一侧与滑轨滑动配合，连接座上开有夹口，螺纹筒夹装于该夹口内，螺纹筒内设有与螺杆螺纹配合的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的缓冲型真空旋转调整组件，其特征在于，弹性元件分为两个相互平行且相互间隔的弹簧，两弹簧的上端分别与连接座的两侧下端相抵，两弹簧的下端分别与第一移动板相连。

4.根据权利要求1～3任一项所述的缓冲型真空旋转调整组件，其特征在于，真空吸附机构包括旋转轴、密封环和真空吸盘，旋转轴的顶端与第二电机的输出轴同轴对接，该旋转轴内开有气道，该气道的一端延伸至旋转轴的侧部形成进气口，该气道的另一端延伸至旋转轴的底端形成出气口，密封环套于旋转轴且该密封环与旋转轴间形成与进气口连通的环形气腔，真空吸盘与出气口连通，旋转轴的底端与真空吸盘固接。

5.根据权利要求4所述的缓冲型真空旋转调整组件，其特征在于，真空吸附机构还包括支架、套筒和轴承，该支架固定于第一移动板的另一侧，电机的壳体通过该支架固定于第一移动板，旋转轴竖向贯穿该支架，轴承的内圈固定环套于旋转轴，轴承外圈固定于套筒内壁，密封环的外环壁与套筒的内壁固定，密封环的内环壁与旋转轴转动配合，该密封环的侧部开有与环形气腔连通的第一进口，套筒固定于支架，且该套筒的筒壁开有与第一进口相对并连通的第二进口。

6.根据权利要求5所述的缓冲型真空旋转调整组件，其特征在于，真空吸附机构还包括两个第一密封圈和两个第二密封圈，两第一密封圈分别套装于密封环外环壁的顶端和底端；两第二密封圈套装于旋转轴，并分别位于密封环内环壁的顶端和底端。