[实用新型]一种用于五自由度搬运机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 201520671495.0 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204913910U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 搬运 机器人 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于五自由度搬运机器人的驱动机构，用于驱动搬运机器人的执行机构，所述执行机构包括臂部机构、腕部机构和手爪机构，其特征在于，包括：臂部驱动机构、腕部驱动机构和手爪驱动机构，所述臂部驱动机构包括臂部伸缩液压油缸、臂部回转液压油缸和臂部升降液压油缸，所述腕部驱动机构为腕部回转液压油缸，所述手爪驱动机构为双作用单柱塞液压油缸。
2.根据权利要求1所述的用于五自由度搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述臂部驱动机构、所述腕部驱动机构和所述手爪驱动机构分别通过出油口和进油口连接所述臂部机构、所述腕部机构和所述手爪机构。
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