[实用新型]一种汽车顶盖定位夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车车身焊装及其辅具的技术领域，具体涉及一种汽车顶盖定位夹具。

背景技术

随着汽车行业蓬勃发展，焊装白车身生产线自动化程度越来越高，自动化生产线已经是汽车行业的一种趋势，然而机器人使用抓具抓取顶盖过程中，顶盖自身没有精确定位，顶盖相对于抓具的一致性无法保证，从而导致员工调整节拍长、调整难度大，影响整车的生产效率，同时也无法保证装配质量的一致性。因此一种顶盖总成定位夹具势必成为解决问题的趋势。

发明内容

本实用新型设计了一种汽车顶盖定位夹具，其解决了焊装自动化生产线顶盖总成上线工位，机器人使用抓具抓取顶盖总成时，顶盖总成定位一致性差，导致在焊装车间装配顶盖无基准、装配一致性差、调整节拍长、调整困难的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种汽车顶盖定位夹具，其特征在于：包括支撑架（1）和多个限位机构，支撑架（1）是一个立体框架结构，支撑架（1）的顶面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度，支撑架（1）的顶面四个角上分别设置有一块BASE板（4），限位机构设置在BASE板（4）上；限位机构包括限位夹紧机构（2）和固定限位机构（3），以支撑架（1）顶面向右倾斜的对角线X为界，多个限位机构被平分成两组，位于右上侧的一组是限位夹紧机构（2），位于左下侧的另外一组是固定限位机构（3）。

进一步，每块BASE板（4）上安装有两个限位机构，同一块BASE板（4）上的两个限位机构除去上下方向的限位工作面外的限位工作面成90度夹角且均面向支撑架（1）内侧。

进一步，限位夹紧机构（2）包括角座（22）、气缸（23）、连接板（24）、导向杆（25）、弹簧（26）和活动限位块（27），气缸（23）的缸体一侧侧面与角座（22）的立板固连，气缸（23）的活塞端部与连接板（24）固连，连接板（24）的上部设置有导向杆（25），导向杆（25）的一端穿过连接板（24）上部的光孔与活动限位块（27）螺接，导向杆（25）的另一端设置有限位螺母，导向杆（25）可相对连接板（24）滑动，弹簧（26）设置在导向杆（25）上且位于连接板（24）和活动限位块（27）之间；活动限位块（27）的底面与角座（22）立板的顶面接触且可相对滑动，角座（22）立板的顶部还设置有限位凸台（221），角座（22）立板上限位凸台（221）的外侧还设置有感应器（21），感应器（21）及气缸（23）和控制器电连接。

进一步，导向杆（25）有两根。

进一步，限位夹紧机构（2）角座（22）的立板和底板之间设置有加强板。

进一步，气缸（23）与角座（22）的立板、气缸（23）的活塞端部与连接板（24）均通过螺栓固连。

进一步，固定限位机构（3）包括直立限位块（31）、固定限位块（32）和支座（33），直立限位块（31）设置在支座（33）立板上部一侧面上，固定限位块（32）设置在支座（33）立板的上端面上。

进一步，固定限位机构（3）支座（33）的立板和底板之间设置有加强板。

进一步，支撑架（1）是由若干方钢或角钢固连在一起而成的立体框架结构。

进一步，限位机构通过螺栓安装在BASE板（4）上。

该汽车顶盖定位夹具具有以下有益效果：

（1）本实用新型结构简单，能方便、安全，快速达到对顶盖进行定位装配的效果，降低了员工操作负荷。

（2）本实用新型投资成本低，适用性强，定位精度稳定性高。

（3）本实用新型保证了顶盖总成定位的一致性，解决了焊装自动化生产线顶盖总成上线工位，机器人使用抓具抓取顶盖总成时，顶盖总成定位一致性差，导致在焊装车间装配顶盖无基准、装配一致性差、调整节拍长、调整困难的问题。

附图说明

图1：本实用新型汽车顶盖定位夹具的结构示意图；

图2：本实用新型中限位夹紧机构的结构示意图；

图3：本实用新型中固定限位机构的结构示意图；

图4：本实用新型汽车顶盖定位夹具打开状态示意图；

图5：本实用新型汽车顶盖定位夹具夹紧状态示意图。

附图标记说明：

1—支撑架；2—限位夹紧机构；21—感应器；22—角座；221—限位凸台；23—气缸；24—连接板；25—导向杆；26—弹簧；27—活动限位块；3—固定限位机构；31—直立限位块；32—固定限位块；33—支座；4—BASE板；5—顶盖总成；X—支撑架1顶端平面向右倾斜的对角线。