[实用新型]一种控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，应用于控制高架车的运行，且所述高架车包括主控器，所述控制系统包括：

脚踏开关，设置于所述高架车上，用于产生触发信号和停止运行信号；

延时控制模块，与所述脚踏开关连接，以接收并根据所述脚踏开关的触发信号输出延时控制信号；

操作手柄，与所述延时控制模块连接，用于在延时的时间内，以根据操作行为的不同向所述主控器发出包括不同的模拟与数据操作信号量；以及

所述操作手柄还与所述主控器连接，所述主控器用于接收并根据所述模拟与数据操作信号量控制所述高架车正常安全运行。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述延时控制模块包括控制电路，且该控制电路具有输入端和输出端；以及

所述输入端与所述脚踏开关连接，以接收所述触发信号；并且

所述输出端与所述操作手柄连接，以将所述延时控制模块生成的所述延时控制信号发送至所述操作手柄。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路包括电源、第一三极管、第二三极管和继电器：

所述第一三极管的基极与所述输入端连接，且所述第一三极管集电极则分别与所述第二三极管的基极和所述电源连接；以及

所述电源通过所述继电器连接至所述第二三极管的集电极；

其中，所述第一三极管和所述第二三极管的发射极均接地。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路中还包括驱动单元，分别与所述输入端与所述第一三极管的基极连接，所述驱动单元用于输出低电平信号与高电平信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述驱动单元按照预设时间切换输出信号，所述切换输出为将所述低电平信号切换至高电平信号。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述低电平信号控制所述第一三极管的截止，所述高电平信号控制所述第一三极管的导通。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一三极管的基极通过一发光二极管、第一电阻与所述驱动单元串联连接。

8.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第二三极管的基极依次通过第三电阻和所述第二电阻与所述电源连接，且所述第二三极管的基极通过所述第三电阻与所述第一三极管的集电极连接。

9.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述继电器包括常开触点。