[实用新型]用于安装研磨棒的自动研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动研磨装置，具体涉及一种用于安装研磨棒的自动研磨装置。

背景技术

研磨装置是一种对指定工件的表面进行研磨加工的加工设备，通常由夹持并驱动研磨件在工件表面反复移动实现研磨工序，而传统的研磨件根据外形的不同分为棒状研磨件和研磨带，用于完成不同研磨要求的研磨加工。

传统的研磨装置包括研磨头及驱动研磨头多维度移动的驱动组件，其中，其研磨头的作用仅为安装研磨件，并不具备调节或者驱动研磨件移动的功能，为实现多种维度的研磨，则使驱动组件的结构则相对复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有位置调节功能并减少研磨装置复杂程度的用于安装研磨棒的自动研磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，其特征在于：所述的研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，所述的基座上设置有与驱动组件之间的周向调节总成。

通过采用上述技术方案，设置周向调节总成，使研磨头通过旋转进行调节，即调节研磨棒的端部位置，从而降低研磨头驱动组件所需提供的维度调节功能，大大降低了集合多维度调节的研磨头驱动组件的复杂程度，或预先摆好加工位置，简化加工时的加工动作，而周向调节总成可为多种方式实现，自动或手动，液压或气动等等。

本实用新型进一步设置为：所述的周向调节总成包括调节盘，所述的调节盘与基座之间沿圆周对应设置有固定孔及第一锁定件，所述的基座朝向调节盘设置有圆形凸块，所述的调节盘与圆形凸块对应的位置设置有相适配的圆形凹腔。

通过采用上述技术方案，这里采用调节盘配合圆形凹腔的方式进行手动调节方式，当旋转至合适位置的时候沿周向设置的固定孔及第一锁定件将两者锁定，完成调节步骤。

本实用新型进一步设置为：所述的研磨棒夹持机构包括夹持气缸、联动件、夹持爪及夹持轨道，所述的夹持轨道相对夹持气缸伸缩方向横向设置，所述的夹持爪成对设置并滑移于夹持轨道，所述的联动件与各夹持爪相对应设置，所述的联动件为中部呈折弯设置的构件，所述的联动件中部铰接于夹持气缸，其一端与夹持气缸的气缸轴末端相联动，另一端穿过夹持轨道并伸入夹持爪上设置的联动腔，所述的夹持气缸的气缸轴伸出夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向远离夹持轨道中部的方向移动，所述的夹持气缸的气缸轴回缩夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向靠近夹持轨道中部的方向移动。

通过采用上述技术方案，夹持气缸通过单一驱动源即可驱动两个夹持爪对研磨棒进行夹持，结构简单，驱动迅速。

本实用新型进一步设置为：所述的夹持爪分别设置有开口相对的凹腔，相对的所述的夹持爪构成与研磨棒相适配的夹持腔，所述的研磨棒与夹持腔相对的位置设置有与夹持腔抵配的压缩环，该压缩环由弹性材料制成。

通过采用上述技术方案，位于夹持腔的压缩环一方面减少研磨棒的磨损，另一方面，由于夹持爪为构件，压缩层也增加研磨棒与夹持腔配合紧密度避免滑落，而弹性材料可为各种常规材料。

本实用新型进一步设置为：所述的研磨棒一端作为研磨端朝向被研磨构件，另一端作为限位端设置有限位组件，所述的限位组件包括调节杆、调节孔及第二锁定件，所述的调节孔设置于基座并与研磨棒同轴设置，所述的调节杆穿过调节孔，所述的调节杆其中一端与研磨棒的限位端抵配构成限位配合，所述的第二锁定件穿过基座并与调节杆的外周面相抵配。

通过采用上述技术方案，限位组件给予研磨棒以支持避免其在研磨时向远离研磨端的方向轴向移动，而第二锁定件穿过基座对调节杆进行锁定便于日常调节。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动组件包括底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆，所述的旋转座水平转动设置于底座并设置有驱动其转动的旋转座转动组件，所述的调距摆动杆一端转动设置于旋转座，一端转动设置于周向调节杆，并两端分别设置有驱动其转动的调距摆动组件，所述的周向调节杆由与调距摆动杆转动配合的套杆及同轴穿设于套杆内的转杆，所述的套杆上设置有驱动转杆相对套杆同轴转动的周向旋转组件，所述的朝向摆动杆用于安装研磨头，所述的朝向摆动杆转动设置于转杆的端部并设置有驱动朝向摆动杆转动的朝向摆动组件。

通过采用上述技术方案，底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆配合使研磨头的动作更多元化，更符合多种多样的加工需求。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明