[实用新型]用于安装研磨棒的自动研磨装置

权利要求书

1.一种用于安装研磨棒的自动研磨装置，包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，其特征在于：所述的研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，所述的基座上设置有与驱动组件之间的周向调节总成。

2.根据权利要求1所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的周向调节总成包括调节盘，所述的调节盘与基座之间沿圆周对应设置有固定孔及第一锁定件，所述的基座朝向调节盘设置有圆形凸块，所述的调节盘与圆形凸块对应的位置设置有相适配的圆形凹腔。

3.根据权利要求1或2所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨棒夹持机构包括夹持气缸、联动件、夹持爪及夹持轨道，所述的夹持轨道相对夹持气缸伸缩方向横向设置，所述的夹持爪成对设置并滑移于夹持轨道，所述的联动件与各夹持爪相对应设置，所述的联动件为中部呈折弯设置的构件，所述的联动件中部铰接于夹持气缸，其一端与夹持气缸的气缸轴末端相联动，另一端穿过夹持轨道并伸入夹持爪上设置的联动腔，所述的夹持气缸的气缸轴伸出夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向远离夹持轨道中部的方向移动，所述的夹持气缸的气缸轴回缩夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向靠近夹持轨道中部的方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的夹持爪分别设置有开口相对的凹腔，相对的所述的夹持爪构成与研磨棒相适配的夹持腔，所述的研磨棒与夹持腔相对的位置设置有与夹持腔抵配的压缩环，该压缩环由弹性材料制成。

5.根据权利要求1或2所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的研磨棒一端作为研磨端朝向被研磨构件，另一端作为限位端设置有限位组件，所述的限位组件包括调节杆、调节孔及第二锁定件，所述的调节孔设置于基座并与研磨棒同轴设置，所述的调节杆穿过调节孔，所述的调节杆其中一端与研磨棒的限位端抵配构成限位配合，所述的第二锁定件穿过基座并与调节杆的外周面相抵配。

6.根据权利要求1或2所述的用于安装研磨棒的自动研磨装置，其特征在于：所述的驱动组件包括底座、旋转座、调距摆动杆、周向调节杆及朝向摆动杆，所述的旋转座水平转动设置于底座并设置有驱动其转动的旋转座转动组件，所述的调距摆动杆一端转动设置于旋转座，一端转动设置于周向调节杆，并两端分别设置有驱动其转动的调距摆动组件，所述的周向调节杆由与调距摆动杆转动配合的套杆及同轴穿设于套杆内的转杆，所述的套杆上设置有驱动转杆相对套杆同轴转动的周向旋转组件，所述的朝向摆动杆用于安装研磨头，所述的朝向摆动杆转动设置于转杆的端部并设置有驱动朝向摆动杆转动的朝向摆动组件。