[实用新型]一种水下对接装置定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种定位机构，具体地说是水下定位机构。

背景技术

水下机器人是重要的水下作业工具，但是由于其自身携带能源有限，难以进行大范围、长时间作业，通常要对其进行水下充电，从而延长水下机器人作业时间，提高水下机器人的工作效率。在进行水下充电前，需要与水下机器人进行对接并将其定位。因此设计一种水下机器人定位机构对于实现水下机器人的定位及进行充电等后续动作具有重要意义。

专利号为200910039154，名称为“一种水下定位系统及方法”的专利，其定位系统能够实现水下定位，属于海洋工程领域，无针对水下机器人的定位功能；专利号201320085081，名称为“深水水下定位系统”的专利，其定位系统用于解决深水环境中的定位问题，主要为控制领域，并不是针对水下机器人的定位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供可在水下环境完成对水下机器人定位，并且带有位置反馈功能的一种水下对接装置定位机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型一种水下对接装置定位机构，其特征是：包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，安装在水下机器人对接装置上的端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，撞头和感应板通过通孔卡在支撑座上，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，耐高压接近开关和固定板均位于密封筒里，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方并与感应板下端面相对。

本实用新型还可以包括：

1、密封筒的底部装有微小型水密连接器，微小型水密连接器与密封筒的底部通过O型圈的轴向密封的形式进行密封，端盖与密封筒相接触的侧壁上设置O型圈沟槽，O型圈沟槽里安装实现端盖和密封筒密封的O型圈。

本实用新型的优势在于：

1、依靠弹簧压缩产生的力对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；

2、弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置；

3、带有位置反馈功能，在完成定位及松开到位后接近开关均能发出到位信号，方便监测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的撞头示意图；

图3为本实用新型端盖示意图；

图4为本实用新型支承座示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1～4，本实用新型包括撞头1、感应板2、支承座3、螺栓4、弹簧5、O型圈6、端盖7、固定板8、耐高压接近开关9、密封筒10、微小型水密连接器11。端盖7安装在水下机器人对接装置上，密封筒10和支承座3安装在端盖7上。撞头1端部与弹簧轴通过螺纹与感应板2连接，弹簧5套在弹簧轴上，一端靠在撞头1上，一端靠在支承座3上。弹簧轴穿过支承座3上的对应孔，与感应板2通过螺栓4连接。密封筒10上对应的位置开有螺纹孔，通过螺钉与端盖7、支承座3连接，端盖7上径向开有O型圈槽，可通过O型圈6的径向密封实现密封筒10的密封。

结合图1～4，端盖7通过螺栓4与支承座3和密封筒10进行连接，撞头1与感应板2通过螺钉进行连接，且撞头1与支承座3之间装有复位的弹簧5，可将刚性冲击转化为弹性冲击，并保证一定的复位力。O型圈6安装在端盖7上开有的标准O型圈沟槽内，可实现O型圈6的径向密封。耐高压接近开关9通过螺纹安装在固定板8上，固定板8通过螺钉与端盖7连接，通过转动耐高压接近开关9可以调整其伸出密封筒10的长度。密封筒10的底部装有微小型水密连接器11，微小型水密连接器11与密封筒10的底部通过O型圈6的轴向密封的形式进行密封。耐高压接近开关9的数据线缆与微小型水密连接器11的线缆在密封筒10的内部连接。