[实用新型]一种水下对接装置定位机构

权利要求书

1.一种水下对接装置定位机构，其特征是：包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，安装在水下机器人对接装置上的端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，撞头和感应板通过通孔卡在支撑座上，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，耐高压接近开关和固定板均位于密封筒里，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方并与感应板下端面相对。

2.根据权利要求1所述的一种水下对接装置定位机构，其特征是：密封筒的底部装有微小型水密连接器，微小型水密连接器与密封筒的底部通过O型圈的轴向密封的形式进行密封，端盖与密封筒相接触的侧壁上设置O型圈沟槽，O型圈沟槽里安装实现端盖和密封筒密封的O型圈。