[实用新型]可自动更换打印头的多头3D打印机

权利要求书

1.可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：包括：

机架(1)；

工作台(2)，该工作台(2)以可水平移动的装配方式安装于机架(1)上；

打印头组(3)，其包括至少两个卡合定位于机架(1)上的打印头(31)；

夹持座(4)，该夹持座(4)通过一升降机构(5)安装于机架(1)上，该夹持座(4)位于打印头组(3)与工作台(2)之间,且该夹持座(4)中形成有与打印头(31)适配的夹持位(40)；

所述升降机构(5)驱动夹持座(4)上移动，令夹持座(4)通过夹持位(40)套接于打印头(31)下端并固定，且该夹持座(4)随升降机构(5)向上移动以驱动打印头(31)脱离机架(1),以形成一打印机头。

2.根据权利要求1所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述的机架(1)上端设置有至少两个卡扣固定座(11)，所述打印头(31)外侧设置有一卡扣(311)，打印头(31)通过该卡扣(311)卡合定位于卡扣固定座(11)上。

3.根据权利要求1所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述的夹持座(4)包括一座体(41)以及一体成型于座体(41)前端的凸环部(42)和固定于凸环部(42)上端的金属夹套(43)，该金属夹套(43)形成有所述的夹持位(40)。

4.根据权利要求3所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述打印头(31)下端外围形状与所述的夹持位(40)相适配，且该打印头(31)下端外围还设置有磁铁(312)，当打印头(31)下端与夹持座(4)的夹持位(40)对接后，打印头(31)通过该磁铁(312)与夹持座(4)中的金属夹套(43)吸附固定，且打印头(31)下端的出液嘴穿过夹持位(40)显露于夹持座(4)下端外。

5.根据权利要求4所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述金属夹套(43)于夹持位(40)底面设置有容置磁铁(312)的容槽(401)；所述座体(41)后端成型有第一、第二滑套(411、412)。

6.根据权利要求4所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述金属夹套(43)于夹持位(40)内壁成型有凸块(402)，所述打印头(31)下端外围形成凹槽(312)，该凹槽(312)套接于该凸块(402)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一沿Y轴方向分布的滑动基架(6)，所述工作台(2)活动安装于该滑动基架(6)上，且该滑动基架(6)上安装用于驱动工作台(2)在滑动基架(6)上沿Y轴方向移动的第三驱动装置(61)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述升降机构(5)包括竖直安装于机架(1)两侧的第一导杆(51)和第二导杆(52)、套接于第一导杆(51)和第二导杆(52)上的升降架(53)以及安装于机架(1)上并用于驱动升降架(53)在第一导杆(51)和第二导杆(52)上沿Z轴方向升降的第一驱动装置(54)，该夹持座(4)活动安装于升降架(53)中，且该升降架(53)中安装有用于驱动夹持座(4)在升降架(53)上沿X轴方向水平移动的第二驱动装置(55)。

9.根据权利要求8所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述升降架(53)包括分别套接于第一导杆(51)和第二导杆(52)上的第一滑动座(531)和第二滑动座(532)以及安装于第一滑动座(531)和第二滑动座(532)之间的第三导杆(533)和第四导杆(534)，所述夹持座(4)活动安装于该第三、第四导杆(533、534)上。

10.根据权利要求9所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述第一驱动装置(54)包括竖直安装于机架(1)上的第一、第二丝杆(541、542)以及安装于机架(1)中并分别用于驱动第一、第二丝杆(541、542)转动的第一、第二电机(543、544)，第一、第二丝杆(541、542)分别位于所述第一、第二导杆(52)旁侧，且所述第一、第二滑动座(532)分别与第一、第二丝杆(541、542)套接，并连动。