[实用新型]一种电气喷浆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉电气技术领域，尤其涉及一种电气喷浆机械手。

背景技术

目前，混凝土喷射施工工艺分为两种：干喷法和湿喷法。而干喷技术存在回弹率高、粉尘大、喷射强度得不到保证以及对操作人员存在严重的健康危害等弊端，正逐步被湿喷技术所取代。湿喷技术是指利用压缩空气，将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷头处，经掺加速凝剂后形成料束，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。

在混凝土喷射过程中，多数情况下还是采用人工喷射方式，即操作人员手抱喷头和输送软管对施工作业面进行喷射，但这种方式很难控制混凝土的喷射质量，混凝土容易回弹和塌落，造成施工质量差、施工效率低，工人的劳动强度大。工人还可以利用湿喷机喷射支架来协助喷射，这种方式在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但在施工过程中仍需要由工人操作喷头、调整喷射高度，施工质量仍难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电气喷浆机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电气喷浆机械手，包括固定底座，所述固定底座上端一侧设有固定臂，另一侧上设有支撑杆，所述固定臂、支撑杆上端与主臂相连接，所述主臂一端与气缸相连接，所述气缸活塞杆端部与固定板相连接，所述固定板上端设有第一电机，所述第一电机输出端与第二电机相连接，所述第二电机输出端通过固定架与喷头组件相连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑杆为气缸或液压缸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一电机轴线竖直布置，所述第二电机轴线水平布置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定架与喷头组件之间为可拆卸连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型使用时，在支撑杆的作用下实现主臂的角度倾斜，同时在第一电机作用下实现喷头组件水平方向旋转，在第二电机作用下实现喷头组件竖直方向选择，实现喷射角度的调节，操作方便，避免了人工喷射，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时提高了喷涂的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1.固定底座；2.固定臂；3.支撑杆；4.主臂；5.气缸；6.固定板；7.第一电机；8.第二电机；9.固定架；10.喷头组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

一种电气喷浆机械手，包括固定底座1，所述固定底座1上端一侧设有固定臂2，另一侧上设有支撑杆3，所述固定臂2、支撑杆3上端与主臂4相连接，其中所述支撑杆3为气缸或液压缸，这样可以实现主臂4的倾斜角度调节。所述主臂4一端与气缸5相连接，所述气缸5活塞杆端部与固定板6相连接，所述固定板6上端设有第一电机7，所述第一电机7输出端与第二电机8相连接，其中所述第一电机7轴线竖直布置，所述第二电机8轴线水平布置。所述第二电机8输出端通过固定架9与喷头组件10相连接，其中所述固定架9与喷头组件10之间为可拆卸连接。

使用时，在支撑杆3的作用下实现主臂4的角度倾斜，同时在第一电机7作用下实现喷头组件10水平方向旋转，在第二电机8作用下实现喷头组件10竖直方向选择，实现喷射角度的调节，操作方便，避免了人工喷射，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时提高了喷涂的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。