[实用新型]一种电气喷浆机械手有效
| 申请号： | 201520666431.1 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204920230U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 郑心怡 | 申请（专利权）人： | 郑心怡 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E02D15/02;E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电气 喷浆 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种电气喷浆机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端一侧设有固定臂(2)，另一侧上设有支撑杆(3)，所述固定臂(2)、支撑杆(3)上端与主臂(4)相连接，所述主臂(4)一端与气缸(5)相连接，所述气缸(5)活塞杆端部与固定板(6)相连接，所述固定板(6)上端设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与第二电机(8)相连接，所述第二电机(8)输出端通过固定架(9)与喷头组件(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手，其特征在于：所述支撑杆(3)为气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手，其特征在于：所述第一电机(7)轴线竖直布置，所述第二电机(8)轴线水平布置。
4.根据权利要求1所述的一种电气喷浆机械手，其特征在于：所述固定架(9)与喷头组件(10)之间为可拆卸连接。
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