[实用新型]一种与机械手配合的振动盘自动补料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的振动盘自动补料机构。

背景技术

振动盘常用于自动化生产设备，而目前自动化生产设备中振动盘的物料补给一般需要通过人手操作，由于振动盘的体积有限，其料斗一次性不能存储太多的物料，导致工人需要频繁的给振动盘加料，使自动化生产设备在一定程度上对工人产生较大的依赖性，而且增加工人的劳动强度，增加企业的用人成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，降低工人的劳动强度，节省企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。

作为优选，所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。

作为优选，所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。

作为优选，所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器。

作为优选，所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。

本实用新型的有益效果：一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置，工人可预先将物料存储于料斗内，由于料斗的体积较大，可以存储较多的物料，当料斗上升至隔板的进料口时，料斗中的物料沿开口进入储料管道内，由于出料口有封堵装置的阻挡，物料先存储于储料管道内，储料管道内的料满后，料斗下降至原位；当振动盘缺料时，封堵装置打开，储料管道内的物料自动倾泻至振动盘内，对振动盘进行自动补料，如此循环，一定程度上可以解放工人的劳动力，降低工人的劳动强度，一个工人可以照看多台设备，节省企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型隐藏振动盘后的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—固定架11—补料滑轨12—补料电机

13—限位感应器2—隔板21—进料口

22—储料管道23—料斗24—振动盘

25—物料检测器3—封堵装置31—封堵气缸

32—挡料板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，包括固定架1，所述固定架1的中部设置隔板2，所述隔板2开设有进料口21，所述隔板2的一侧设置有可上下滑动的料斗23，所述料斗23位于隔板2的一侧设置有开口，所述隔板2的另一侧设置有振动盘24，所述进料口21位于振动盘24的上方，所述进料口21沿振动盘24方向往下延伸有倾斜的储料管道22，所述储料管道22的出料口设置有封堵装置3。工人可预先将物料存储于料斗23内，由于料斗23的体积较大，可以存储较多的物料，当料斗23上升至隔板2的进料口21时，料斗23中的物料沿开口进入储料管道22内，由于出料口有封堵装置3的阻挡，物料先存储于储料管道22内，储料管道22内的料满后，料斗23下降至原位；当振动盘24缺料时，封堵装置3打开，储料管道22内的物料自动倾泻至振动盘24内，对振动盘24进行自动补料，如此循环，一定程度上可以解放工人的劳动力，降低工人的劳动强度，一个工人可以照看多台设备，节省企业的用人成本。

本实施例的固定架1的两侧设置有补料滑轨11，所述固定架1设置有补料电机12，所述料斗23滑动连接于补料滑轨11，所述补料电机12连接有传动皮带，所述料斗23固定连接于传动皮带。料斗23可沿补料滑轨11上下滑动，料斗23与隔板2形成容置物料的空间，补料电机12通过传动皮带拉动料斗23沿补料滑轨11上下滑动，结构简单，工作稳定。