[实用新型]一种与机械手配合的振动盘自动补料机构

权利要求书

1.一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，其特征在于：所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。

2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，其特征在于：所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。

3.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，其特征在于：所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。

4.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，其特征在于：所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器。

5.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的振动盘自动补料机构，其特征在于：所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。