[实用新型]一种与机械手配合的玻璃供料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的玻璃供料设备。

背景技术

玻璃根据不同的使用场合，需要进行不同的后续工艺加工。例如，电冰箱中的层隔板往往是采用玻璃制作，该玻璃的周沿需要进行包胶处理。现有的玻璃包胶一般是通过人手进行供料，即通过人手将玻璃直接安装定位于模具的型腔中进行注塑包胶，人手操作效率低下，而且容易造成生产事故，从而增加企业的用人成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种与机械手配合的玻璃供料设备，实现玻璃的自动化上料、定位，节省企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种与机械手配合的玻璃供料设备，包括机架，所述机架的一侧设置有玻璃放置区，所述机架的另一侧设置有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置包括定位台面，所述定位台面设置有将玻璃进行前后定位的前后定位机构和将玻璃进行左右定位的左右定位机构。

作为优选，所述前后定位机构包括前定位块、后定位块和后定位气缸，所述前定位块固定设置于定位台面的前端，所述后定位气缸固定设置于定位台面的后端，所述后定位气缸的输出轴与后定位块连接。

作为优选，所述左右定位机构包括左定位块、右定位块和右定位气缸，所述左定位块固定设置于定位台面的左端，所述右定位气缸固定设置于定位台面的右端，所述右定位气缸的输出轴与右定位块连接。

作为优选，所述前定位块和左定位块之间设置有定位夹角块，所述定位夹角块固定于定位台面的左上角。

作为优选，所述机架的上方设置有用于将玻璃放置区的玻璃夹取至玻璃定位装置的机械手。

作为优选，所述定位台面设置有用于防止玻璃刮花的弧形凸台。

作为优选，所述玻璃放置区为双排布置的玻璃放置区。

本实用新型的有益效果：一种与机械手配合的玻璃供料设备，包括机架，所述机架的一侧设置有玻璃放置区，所述机架的另一侧设置有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置包括定位台面，所述定位台面设置有将玻璃进行前后定位的前后定位机构和将玻璃进行左右定位的左右定位机构。该玻璃供料设备可与外部机械手配合，人手可以事先将玻璃堆叠于玻璃放置区，外部的机械手可逐一吸取玻璃放置区上的玻璃，然后将玻璃放置于定位台面，前后定位机构和左右定位的左右定位机构分别将玻璃进行前后定位和左右定位，待玻璃定位好后，外部机械手可吸取已定位的玻璃，并将玻璃安装于模具型腔中，对玻璃进行包胶处理，如此循环，待工作一段时间后，工人过来补料即可，一个人可以同时操作多台设备，从而实现玻璃的自动化上料、定位，节省企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为图2中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型与机械手配合的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架2—玻璃放置区3—玻璃定位装置

31—定位台面311—弧形凸台32—前后定位机构

321—前定位块322—后定位块323—后定位气缸

33—左右定位机构331—左定位块332—右定位块

333—右定位气缸34—定位夹角块4—机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种与机械手4配合的玻璃供料设备，包括机架1，所述机架1的一侧设置有玻璃放置区2，所述机架1的另一侧设置有玻璃定位装置3，所述玻璃定位装置3包括定位台面31，所述定位台面31设置有将玻璃进行前后定位的前后定位机构32和将玻璃进行左右定位的左右定位机构33。该玻璃供料设备可与外部机械手4配合，人手可以事先将玻璃堆叠于玻璃放置区2，外部的机械手4可逐一吸取玻璃放置区2上的玻璃，然后将玻璃放置于定位台面31，前后定位机构32和左右定位的左右定位机构33分别将玻璃进行前后定位和左右定位，待玻璃定位好后，外部机械手4可吸取已定位的玻璃，并将玻璃安装于模具型腔中，对玻璃进行包胶处理，如此循环，待工作一段时间后，工人过来补料即可，一个人可以同时操作多台设备，从而实现玻璃的自动化上料、定位，节省企业的用人成本。