[实用新型]一种与机械手配合的玻璃供料设备

权利要求书

1.一种与机械手配合的玻璃供料设备，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有玻璃放置区，所述机架的另一侧设置有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置包括定位台面，所述定位台面设置有将玻璃进行前后定位的前后定位机构和将玻璃进行左右定位的左右定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的玻璃供料设备，其特征在于：所述前后定位机构包括前定位块、后定位块和后定位气缸，所述前定位块固定设置于定位台面的前端，所述后定位气缸固定设置于定位台面的后端，所述后定位气缸的输出轴与后定位块连接。

3.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的玻璃供料设备，其特征在于：所述左右定位机构包括左定位块、右定位块和右定位气缸，所述左定位块固定设置于定位台面的左端，所述右定位气缸固定设置于定位台面的右端，所述右定位气缸的输出轴与右定位块连接。

4.根据权利要求3所述的一种与机械手配合的玻璃供料设备，其特征在于：所述前定位块和左定位块之间设置有定位夹角块，所述定位夹角块固定于定位台面的左上角。

5.根据权利要求3所述的一种与机械手配合的玻璃供料设备，其特征在于：所述机架的上方设置有用于将玻璃放置区的玻璃夹取至玻璃定位装置的机械手。

6.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的玻璃供料设备，其特征在于：所述定位台面设置有用于防止玻璃刮花的弧形凸台。

7.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的玻璃供料设备，其特征在于：所述玻璃放置区为双排布置的玻璃放置区。