[实用新型]双机器人协调焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种焊接系统。

背景技术

在需要焊接加工的汽车零部件生产过程中，往往要对同一个部件进行多工位焊接，通常采用单机器人单工位焊接，单工位焊接后需要再次装夹，并在一套工装上对焊缝的逐一焊接，因零件结构复杂，焊缝数量较多，造成焊接时部份位置热变形较大，尺寸难以控制，而且单个机器人进行焊接，生产效率较低，生产成本高。

发明内容

本实用新型提供一种双机器人协调焊接系统，以解决现有单机器人单工位焊接，焊缝多、焊接部份位置热变形较大，尺寸难以控制，生产效率较低，生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案是：底座与基座固定连接，机器人底座与底座固定连接，弧焊机器人安装在机器人底座上，伺服回转台与底座固定连接，单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上，焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上，隔板安装在轴伺服焊接变位机上方，并与基座固定连接，控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。

本实用新型的优点在于：结构新颖稳定，工艺简化，避免了因焊接时热量分布不均而引起的产品尺寸误差，对于复杂零件可以通过装夹一次同时完成多条焊缝同时焊接，且能在一次夹紧定位的情况下同时完成钻孔及端面切削，大大增加工作效率，提高产品的尺寸精度，节省了工装设备投入，有效的保证了零件的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底座的结构示意图；

图3是本实用新型弧焊机器人、隔板、基座的分解示意图；

图中，弧焊机器人1、底座2、单轴伺服焊接变位机3、隔板4、控制柜5、焊接单元6、伺服回转台7、焊接夹具8、控制面板9、基座10、机器人底座11。

具体实施方式

底座2与基座10固定连接，机器人底座11与底座2固定连接，弧焊机器人1安装在机器人底座11上，伺服回转台7与底座11固定连接，单轴伺服焊接变位机3安装在伺服回转台7上，焊接夹具8安装在单轴伺服焊接变位机3上，隔板4安装在轴伺服焊接变位机3上方，并与基座10固定连接，控制柜5、焊接单元6、控制面板9分别安装在基座10的外侧。

启动电源，将零件分别放入焊接夹具，由焊接夹具定位装置定位零件，由焊接夹具夹紧装置夹紧零件；夹紧后，各零件防漏装零件传感器发出到位信号确认零件安装到位且无误；伺服回转台接到指令，将待焊接侧夹具转入焊接区；旋转到位后，焊接系统启动，双机器人同时开始按之前编辑好的程序焊接；焊接完成后，机器人归位，全部工位会自动退回，可取出工件，完成一次焊接作业。同时在首套夹具焊接时，第二套夹具可以开始装件，并按首次程序依序重复。