[实用新型]双机器人协调焊接系统有效
| 申请号: | 201520665386.8 | 申请日: | 2015-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN205032832U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
| 发明(设计)人: | 侯世宇 | 申请(专利权)人: | 长春英利汽车工业有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 魏征骥 |
| 地址: | 130000 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 双机 协调 焊接 系统 | ||
【权利要求书】:
1.一种双机器人协调焊接系统,其特征在于:底座与基座固定连接,机器人底座与底座固定连接,弧焊机器人安装在机器人底座上,伺服回转台与底座固定连接,单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上,焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上,隔板安装在轴伺服焊接变位机上方,并与基座固定连接,控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。
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