[实用新型]一种水上无人装置

权利要求书

1.一种水上无人装置，包括船体，其特征在于，

所述船体的底面的大致中央部设置有从所述船体的底面向上方延伸的引导孔，

所述引导孔内载置有引导带，所述引导带的上端部固定于所述船体，所述引导带的下端部从所述引导孔穿出并连接有负载，

所述负载和所述引导带被构造成具有当所述船体倾覆时能够将所述船体扶正的重量。

2.根据权利要求1所述的水上无人装置，其特征在于，所述负载为集鱼灯或水下探测器。

3.根据权利要求1所述的水上无人装置，其特征在于，所述船体的外周设置有平衡浮体。

4.根据权利要求3所述的水上无人装置，其特征在于，

所述平衡浮体为沿所述船体的周向对称布置的气囊，

所述船体上设置有气泵，所述气泵与所述气囊相连通，用于为所述气囊供放气。

5.根据权利要求1所述的水上无人装置，其特征在于，所述船体还设置有用于推进所述船体在水中行进的推进单元。

6.根据权利要求5所述的水上无人装置，其特征在于，所述推进单元包括推进马达和推进桨，所述推进马达的输出轴与所述推进桨的转轴连接，用于带动所述推进桨转动进而推动所述船体前进。

7.根据权利要求1所述的水上无人装置，其特征在于，所述引导带通过用于使所述引导带升降的升降单元固定于所述船体。

8.根据权利要求7所述的水上无人装置，其特征在于，所述升降单元包括滚筒马达和滚筒，

所述滚筒马达的输出轴与所述滚筒的转轴连接，用于带动所述滚筒转动，

所述滚筒固定于所述船体，

所述引导带的上端部固定于所述滚筒，用于随着所述滚筒的转动而缠绕在所述滚筒上或从所述滚筒释放。

9.根据权利要求7所述的水上无人装置，其特征在于，所述升降单元包括滚轮马达、滚轮和夹持轮，

所述滚轮马达的输出轴与所述滚轮的转轴连接，用于带动所述滚轮转动，

所述滚轮固定于所述船体，所述夹持轮固定于所述船体，所述滚轮的踏面与所述夹持轮的踏面彼此相对且所述滚轮的踏面与所述夹持轮的踏面之间的距离小于所述引导带的厚度，使得所述引导带的一部分被夹持在所述滚轮的踏面与所述夹持轮的踏面之间。

10.根据权利要求7所述的水上无人装置，其特征在于，

所述船体还设置有用于推进所述船体前进的推进单元；

所述船体还设置有电源、配电单元和控制单元，

所述电源的输出端电连接到所述配电单元的输入端，用于为所述配电单元供电，

所述配电单元的输出端分别与所述升降单元的输入端、所述推进单元的输入端和所述控制单元的输入端电连接，用于向所述升降单元、所述推进单元和所述控制单元供电，

所述控制单元的输出端分别与所述升降单元的控制输入端和所述推进单元的控制输入端电连接，用于向所述升降单元和所述推进单元发送控制信号。