[实用新型]一种磁材自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动下料装置，特别是一种磁材自动上下料装置。

背景技术

目前常用的磁体的加料方式主要是手动加料和自动加料两种，手动加料效率低，而现有的自动加料通常是采用料斗下料，然后利用输送机构进行送料，该送料方式功能较为单一，只能沿某一固定方向运送磁料，使用灵活性差，其磁料供应的准确度和效率都较低，影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种磁材自动上下料装置，送料更灵活、更高效。

本使用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁材自动上下料装置，包括基座以及设置在基座上的料斗和送料机构，所述送料机构包括设置在料斗下方的活动送料框、抓手机构以及用于驱动抓手机构转动的摆动机构，所述基座上设有滑动导轨以及用于驱动活动送料框沿滑动导轨移动的第一驱动装置，所述滑动导轨配合抓手机构进行摆臂上料。

作为上述技术方案的改进，所述抓手机构包括用于夹持磁材的机械手、机械臂以及第二驱动装置，所述机械手通过机械臂与摆动机构相连接，所述第二驱动装置驱动机械手沿机械臂伸缩移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置与第二驱动装置均为驱动气缸。

作为上述技术方案的改进，所述活动送料框包括料框以及安装于料框内的旋叶，所述旋叶通过转轴与料框相连接。

作为上述技术方案的改进，所述料斗的下料口处设有物料挡板以及用于驱动物料挡板移动的驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料斗内设有减速电机以及由减速电机驱动的螺杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的磁材自动上下料装置，利用料斗自动控制下料，然后通过活动送料框配合抓手机构进行送料操作，其中抓手机构夹持磁材进行摆臂上料，自动化程度高，输送更灵活、更便利，结构实用可靠，能够有效提高上下料的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中省略基座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-3,本实用新型提供的一种磁材自动上下料装置，包括基座1以及设置在基座1上的料斗2和送料机构，该送料机构包括设置在料斗2下方的活动送料框3、抓手机构4以及用于驱动抓手机构4转动的摆动机构5，在基座1上设置滑动导轨31以及用于驱动活动送料框3沿滑动导轨31移动的第一驱动装置32。实施例中，该磁材自动上下料装置配合输送带6使用，结构实用可靠，能够有效提高上下料的效率，如图3所示，设有三台磁材自动上下料装置与输送带6配合使用。

工作原理，利用料斗2控制自动下料，磁材落入活动送料框3中，然后通过活动送料框3沿滑动导轨31移动运送磁材至适当位置，此时抓手机构4夹持磁材进行摆臂上料，将磁材送至输送带6上进行输送，输送更灵活、更便利，自动化程度高。

上述结构中，所述抓手机构4包括用于夹持磁材的机械手41、机械臂42以及第二驱动装置43，所述机械手41通过机械臂42与摆动机构5相连接，所述第二驱动装置43驱动机械手41沿机械臂42伸缩移动。优选的，所述第一驱动装置32与第二驱动装置43均为驱动气缸。

优选的，上述的活动送料框3包括料框以及安装于料框内的旋叶，所述旋叶通过转轴与料框相连接，通过旋叶能够更好地配合机械手41操作，使机械手41更快捷地夹持稳定磁材。

优选的，在料斗2的下料口处设置物料挡板以及用于驱动物料挡板移动的驱动气缸。在料斗2内设有减速电机21以及由减速电机21驱动的螺杆22，通过螺杆22驱动可快速地进行下料供应。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。