[实用新型]一种磁材自动上下料装置有效
| 申请号： | 201520662779.3 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204847279U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 钟维新;陈琦 | 申请（专利权）人： | 江门市瑞世德机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁材自动上下料装置，包括基座以及设置在基座上的料斗和送料机构，其特征在于：所述送料机构包括设置在料斗下方的活动送料框、抓手机构以及用于驱动抓手机构转动的摆动机构，所述基座上设有滑动导轨以及用于驱动活动送料框沿滑动导轨移动的第一驱动装置，所述滑动导轨配合抓手机构进行摆臂上料。
2.根据权利要求1所述的一种磁材自动上下料装置，其特征在于：所述抓手机构包括用于夹持磁材的机械手、机械臂以及第二驱动装置，所述机械手通过机械臂与摆动机构相连接，所述第二驱动装置驱动机械手沿机械臂伸缩移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁材自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置与第二驱动装置均为驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种磁材自动上下料装置，其特征在于：所述活动送料框包括料框以及安装于料框内的旋叶，所述旋叶通过转轴与料框相连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁材自动上下料装置，其特征在于：所述料斗的下料口处设有物料挡板以及用于驱动物料挡板移动的驱动气缸。
6.根据权利要求1或5所述的一种磁材自动上下料装置，其特征在于：所述料斗内设有减速电机以及由减速电机驱动的螺杆。
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