[实用新型]一种自动化机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械类装置，尤其设计一种自动化机械手。

背景技术

现有技术中，包装塑料的加工处理是通过人工放置和拿取，因为人工放置和拿取极不稳定，使得包装塑料加工处理费时费力，准确性低。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种结构简单、可自动张开、速度快、准去性高且简单易行使用方便的自动化机械手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动化机械手，包括水平移动装置、竖直传动轴、连接控制装置、夹子安装座、夹子合拢气缸、夹子合拢气缸活塞杆、挤压板、夹子、控制装置、水平传动轴、固定体、水平支撑梁；

所述水平移动装置与水平支撑梁连接；所述竖直传动轴与连接控制装置连接，所述连接控制装置与夹子安装座连接；所述夹子安装座分别与夹子合拢气缸和连接；所述夹子合拢气缸分别与夹子安装座和夹子合拢气缸活塞杆连接；所述夹子合拢气缸活塞杆分别与夹子合拢气缸和挤压板连接所述水平传动轴与固定体连接；所述固定体与水平支撑梁连接；所述水平支撑梁与控制装置连接。

水平移动装置可以左右移动，竖直传动轴可以上下移动，夹子可以快速准确的放置、夹持物体，控制装置可对水平移动体、竖直传动轴和两组夹持装置共同进行操作控制。夹子与产品结合面附聚氨酯避免划伤。

本发明的有益效果是：

本实用新型结一种自动化机械手设计更加合理、简单，实现了对物体自动化抓取，并能使物体准确快速的放置，提高了抓取物体的速度和准确度，简单易行，使用方便、节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图1中的代号含义：水平移动装置1、竖直传动轴2、连接控制装置3、夹子安装座4、夹子合拢气缸5、夹子合拢气缸活塞杆6、挤压板7、夹子8、控制装置9、水平传动轴10、固定体11、水平支撑梁12。

本实用新型结一种自动化机械手设计更加合理、简单，实现了对物体自动化抓取，并能使物体准确快速的放置，提高了抓取物体的速度和准确度，简单易行，使用方便、节约成本。

具体实施方式

参见图1：一种自动化机械手，包括水平移动装置1、竖直传动轴2、连接控制装置3、夹子安装座4、夹子合拢气缸5、夹子合拢气缸活塞杆6、挤压板7、夹子8、控制装置9、水平传动轴10、固定体11、水平支撑梁12；

所述水平移动装置1与水平支撑梁12连接；所述竖直传动轴2与连接控制装置3连接，所述连接控制装置3与夹子安装座4连接；所述夹子安装座4分别与夹子合拢气缸5和8连接；所述夹子合拢气缸5分别与夹子安装座4和夹子合拢气缸活塞杆6连接；所述夹子合拢气缸活塞杆6分别与夹子合拢气缸5和挤压板7连接所述水平传动轴10与固定体11连接；所述固定体11与水平支撑梁12连接；所述水平支撑梁12与控制装置9连接。

水平移动装置可以左右移动，竖直传动轴可以上下移动，夹子可以快速准确的放置、夹持物体，控制装置可对水平移动体、竖直传动轴和两组夹持装置共同进行操作控制。夹子与产品结合面附聚氨酯避免划伤。

本实用新型结一种自动化机械手设计更加合理、简单，实现了对物体自动化抓取，并能使物体准确快速的放置，提高了抓取物体的速度和准确度，简单易行，使用方便、节约成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。