[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 201520651325.6 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN205343117U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 鲍新辉 | 申请（专利权）人： | 北京合益包装容器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100121 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化机械手，其特征在于：包括水平移动装置、竖直传动轴、连接控制装置、夹子安装座、夹子合拢气缸、夹子合拢气缸活塞杆、挤压板、夹子、控制装置、水平传动轴、固定体、水平支撑梁；所述水平移动装置与水平支撑梁连接；所述竖直传动轴与连接控制装置连接，所述连接控制装置与夹子安装座连接；所述夹子安装座分别与夹子合拢气缸和连接；所述夹子合拢气缸分别与夹子安装座和夹子合拢气缸活塞杆连接；所述夹子合拢气缸活塞杆分别与夹子合拢气缸和挤压板连接所述水平传动轴与固定体连接；所述固定体与水平支撑梁连接；所述水平支撑梁与控制装置连接。
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