[实用新型]一种抛秧装置及抛秧系统

权利要求书

1.一种抛秧装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括横向导轨和秧苗滑道，所述横向导轨和秧苗滑道均沿横向设置，所述秧苗滑道具有多个出秧口；

行走轮，所述行走轮转动安装在所述机架的底部；

横移机构，包括与横向导轨滑动连接的横移架以及用于驱动所述横移架沿横向往复运动的第一传动机构，所述横移架上设置有多个能够沿所述秧苗滑道移动并用于将秧苗推向出秧口的推秧板；

上秧机构，所述上秧机构包括与所述横移架转动连接的传动轴、绕置在所述传动轴的外侧且与所述传动轴联动的传送带和间歇性驱动所述传动轴转动的第二传动机构，所述传动轴至少为两根；

抛秧机构，所述抛秧机构包括曲柄、连杆、抛秧爪、抛秧爪连接杆、滑块和竖向导轨；所述曲柄与机架转动连接，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接且能够沿竖向导轨竖向滑动；所述抛秧爪连接杆沿横向设置且与所述滑块转动连接；所述抛秧爪的数量与出秧口的数量对应而且所述抛秧爪与所述抛秧爪连接杆固定；所述连杆的两端分别与所述抛秧爪连接杆和所述曲柄铰接；

驱动机构，所述驱动机构包括动力机构和传动连接件，所述传动连接件为能够驱动所述第一传动机构、第二传动机构和曲柄同步运动的链条结构或者齿轮结构。

2.如权利要求1所述的抛秧装置，其特征在于，所述抛秧机构还包括立柱、第一摆动控制杆、第二摆动控制杆和撞击杆，所述撞击杆并与所述抛秧爪连接杆连接，所述第一摆动控制杆和第二摆动控制杆均沿横向设置且与立柱连接，所述第一摆动控制杆和第二摆动控制杆分别靠近所述抛秧爪连接杆的上、下极限位置；所述抛秧爪连接杆运动至上、下极限位置时，所述撞击杆分别与第一摆动控制杆和第二摆动控制杆碰撞并使抛秧爪摆动。

3.如权利要求1所述的抛秧装置，其特征在于，所述第一传动机构包括推杆、第一蜗杆、第二蜗杆和换向机构；所述第一蜗杆和第二蜗杆沿横向并排设置，所述第一蜗杆和第二蜗杆均与机架转动连接，所述推杆呈“十”字形，所述推杆包括相互连接且分别沿横向设置和沿竖向设置的横杆和摆杆，所述摆杆位于所述第一蜗杆和第二蜗杆之间且所述摆杆的顶端与横移架铰接，所述第一蜗杆和第二蜗杆均具有螺旋槽，所述螺旋槽的两端连接有推挤槽，所述横杆的两端能够分别滑动嵌设在所述第一蜗杆和第二蜗杆的螺旋槽内，所述换向机构用于交替地使所述横杆配合第一蜗杆和第二蜗杆的螺旋槽以改变推杆的运动方向；

所述第一蜗杆和第二蜗杆的螺旋槽的几何形状相同，且所述第一蜗杆和第二蜗杆的转动方向相反。

4.如权利要求3所述的抛秧装置，其特征在于，所述换向机构包括推挤槽和止回杆，所述推挤槽为直槽且推挤槽的方向垂直于蜗杆的转动轴心线，所述推挤槽设置在所述第一蜗杆和第二蜗杆的两端并与相应的螺旋槽连通，所述推挤槽的深度沿着远离所述螺旋槽的方向逐渐减小；所述止回杆位于所述横杆的下方，所述摆杆能够与所述止回杆的两侧贴合，所述止回杆与机架连接并且沿着横向设置，所述止回杆的长度小于位于同一蜗杆上的两个推挤槽的间距，所述摆杆交替地贴着所述止回杆的两侧滑动。

5.如权利要求1所述的抛秧装置，其特征在于，所述第二传动机构包括单向棘轮、受力件和拨动件；所述单向棘轮为两个且均安装在所述传动轴上并带动传动轴朝一个方向转动，所述单向棘轮包括内圈和外圈，所述内圈与所述传动轴固定连接，所述外圈与受力件连接；所述拨动件为两个且与所述第一蜗杆或者第二蜗杆的端部连接；所述横移架运动至极限位置时，所述拨动件能够推动受力件使传动轴转动；所述第二传动机构还包括能够使受力件运动后复位的复位机构。

6.如权利要求5所述的抛秧装置，其特征在于，所述受力件包括连接板和受力杆，所述连接板的两端分别与受力杆和单向棘轮的外圈连接，所述拨动件为拨动板，所述拨动板包括连接部和拨动部，所述连接部与第一蜗杆或者第二蜗杆连接，所述拨动部呈锐角。

7.如权利要求5所述的抛秧装置，其特征在于，所述复位机构包括定位件和施力于所述受力件上使受力件向定位件移动的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与受力件和横移架连接。