[实用新型]一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置。

背景技术

传统工作桌高度不能调节，无论书写、电脑操作还是会议都是恒定的高度。而且使用者的身高不同，即使相同的使用功能，所需要的高度也是不一样的。由于工作桌高度的不合理，在长期使用中会产生腰背痛、颈肌疲劳或劳损、手肌腱鞘炎等疾病，成为威胁办公室白领健康的重要原因。为此目前厂家开发了可以自由调节高度的工作桌，这种工作桌最重要的部件就是支撑腿，主要由三节不同外径的钢管装配而成，三节钢管分别是内管、中管、外管，内管装配在中管管中，中管装配在外管管中，在相邻的钢管之间一般都安装有滑动片，高度调节时可以像起重机吊臂一样逐节伸出，逐节收回，实现大范围的高度调节，扩展了工作桌的使用范围。而对于三节钢管的装配，目前基本是采用手工操作装配，浪费时间、人力，影响装配精度，甚至会碰到手而受伤，操作不安全，生产效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，自动化程度高，操作安全、方便，间隙检测精度高，提高装配精度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，包括机架及固定于机架上的水平的工作台，在工作台上依次固定有步进电机、竖直的压紧气压缸、十字滑台、定位电机，在压紧气压缸与十字滑台之间设有方形支架、水平的支架丝杠及十字滑台丝杠，支架丝杠与十字滑台丝杠相互平行，支架丝杠的一端与步进电机的输出轴同心固定连接，十字滑台丝杠的一端与定位电机的输出轴同心固定连接，方形支架的下端与支架丝杠螺纹连接，在方形支架的四角设有四个对称的扶紧气压缸，在扶紧气压缸活塞杆的端部设有带豁口的夹头，四个扶紧气压缸的夹头相对，十字滑台与十字滑台丝杠螺纹连接，在十字滑台上设有与方形支架相对的方形孔，在压紧气压缸的下端设有槽口正对压紧气压缸活塞杆的U型槽，U型槽槽面正对方形支架。

十字滑台包括固定座、设于固定座上的横滑块、设于横滑块上的竖滑块、固定于竖滑块上的支撑方块，十字滑台通过固定座与十字滑台丝杠螺纹连接，方形孔设置于支撑方块上，在竖滑块、横滑块上分别设有驱动电机，在固定座上设有光栅传感器。

在机架上还设有手轮，在手轮后端设有手轮轴，手轮轴通过轴承活动支撑于机架，在手轮轴的端部设有斜齿轮一，在十字滑台的固定座上设有套筒，套筒的筒内壁设有螺纹，十字滑台通过固定座套筒的筒内壁与十字滑台丝杠螺纹连接，套筒的外圆周通过轴承活动支撑于固定座，在套筒的一端外圆周同心固定有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二。

在工作台的一端设有与压紧气压缸电连接的控制按钮。

在机架上设有分别与步进电机、控制按钮、扶紧气压缸、定位电机、驱动电机、光栅传感器电连接的电源总开关。

夹头的豁口为三角形。

本实用新型自动化程度高，操作安全、方便，间隙检测精度高，提高装配精度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为布置扶紧气压缸的方形支架的结构示意图。

图3为扶紧气压缸的结构示意图。

图4为十字滑台的横滑块、竖滑块配合的结构示意图。

图5为手轮、手轮轴与十字滑台的连接结构示意图。

图中：机架1、工作台2、步进电机3、压紧气压缸4、十字滑台5、固定座5-1、横滑块5-2、竖滑块5-3、支撑方块5-4、方形孔5-5、套筒5-6、筒内壁5-6-1、定位电机6、方形支架7、支架丝杠8、十字滑台丝杠9、扶紧气压缸10、夹头11、豁口11-1、U型槽12、驱动电机13、光栅传感器14、手轮15、手轮轴16、斜齿轮一17、斜齿轮二18、控制按钮19、电源总开关20、内管21、中管22。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例：参见附图1～附图5，一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，包括机架1及固定于机架1上的水平的工作台2，在工作台2上依次固定有步进电机3、竖直的压紧气压缸4、十字滑台5、定位电机6。