[实用新型]一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置

权利要求书

1.一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：包括机架及固定于机架上的水平的工作台，在工作台上依次固定有步进电机、竖直的压紧气压缸、十字滑台、定位电机，在压紧气压缸与十字滑台之间设有方形支架、水平的支架丝杠及十字滑台丝杠，支架丝杠与十字滑台丝杠相互平行，支架丝杠的一端与步进电机的输出轴同心固定连接，十字滑台丝杠的一端与定位电机的输出轴同心固定连接，方形支架的下端与支架丝杠螺纹连接，在方形支架的四角设有四个对称的扶紧气压缸，在扶紧气压缸活塞杆的端部设有带豁口的夹头，四个扶紧气压缸的夹头相对，十字滑台与十字滑台丝杠螺纹连接，在十字滑台上设有与方形支架相对的方形孔，在压紧气压缸的下端设有槽口正对压紧气压缸活塞杆的U型槽，U型槽槽面正对方形支架。

2.根据权利要求1所述的用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：十字滑台包括固定座、设于固定座上的横滑块、设于横滑块上的竖滑块、固定于竖滑块上的支撑方块，十字滑台通过固定座与十字滑台丝杠螺纹连接，方形孔设置于支撑方块上，在竖滑块、横滑块上分别设有驱动电机，在固定座上设有光栅传感器。

3.根据权利要求2所述的用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：在机架上还设有手轮，在手轮后端设有手轮轴，手轮轴通过轴承活动支撑于机架，在手轮轴的端部设有斜齿轮一，在十字滑台的固定座上设有套筒，套筒的筒内壁设有螺纹，十字滑台通过固定座套筒的筒内壁与十字滑台丝杠螺纹连接，套筒的外圆周通过轴承活动支撑于固定座，在套筒的一端外圆周同心固定有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二。

4.根据权利要求3所述的用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：在工作台的一端设有与压紧气压缸电连接的控制按钮。

5.根据权利要求4所述的用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：在机架上设有分别与步进电机、控制按钮、扶紧气压缸、定位电机、驱动电机、光栅传感器电连接的电源总开关。

6.根据权利要求1所述的用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：夹头的豁口为三角形。