[实用新型]高精度垂直定位天线随动扫描架

说明书

技术领域

本实用新型涉及天线扫描架，特别是一种高精度垂直定位天线随动扫描架。

背景技术

天线近场测量技术是一种重要的天线测量手段，在天线近场测量系统中，扫描架是关键设备之一。目前，用于近场测量的天线扫描架多为底座固定的一体式结构，体积重量较大，不易于安装和长距离搬移；升降轨道多铺设光栅尺，导致成本较高，不利于维护保养；而且，现有的天线扫描架控制方式多为单一的位置控制，定位指向精度较低，难以满足各类天线近场测量的要求。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种高精度垂直定位天线随动扫描架，其采用可移动底座与分体式结构，轻便可靠，易于集成，有效行程大且成本较低；同时，能够对被测天线实现精确的双轴(垂直轴与天线俯仰轴)控制，满足各类垂直升降和俯仰的天线测试系统的要求。

本实用新型的实施例提供一种高精度垂直定位天线随动扫描架，其特征在于，包括：底座、扫描架主体、天线安装组合以及伺服控制系统；其中，

所述底座可以沿着任意方向在水平面内移动；

所述扫描架主体可拆卸地固定于所述底座的上表面，包括：可拆卸地设置在所述底座上表面的方架、沿着所述方架的垂直方向设置的两条导轨、可以沿着所述两条导轨滑动的滑板；其中，所述两条导轨平行；

所述天线安装组合可以沿着所述导轨运动，包括：可拆卸地固定在所述滑板上的安装板、设置在所述安装板上的步进电机、以及设置在所述步进电机的输出轴上的天线指向机构；其中，所述天线指向机构用于固定被测天线，并能够在所述步进电机的驱动下进行俯仰运动；

所述伺服控制系统用于驱动所述滑板沿着所述导轨移动；所述伺服控制系统还用于驱动所述步进电机的输出轴转动。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述扫描架主体还包括：

固定于所述扫描架主体外表面的齿条，所述齿条设置于所述两条导轨之间、且与所述两条导轨平行；

与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮可以在所述伺服控制系统的驱动下在所述齿条上滚动；所述齿轮与所述滑板相对位置不变。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述滑板与所述齿轮的中心轴固定地连接在一起。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述滑板与所述齿轮的中心轴分别与所述伺服控制系统连接。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述扫描架主体的顶端和底端各安装一个限位开关，以限制所述天线安装组合沿着所述导轨的运动范围。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述伺服控制系统包括垂直伺服电机，通过所述垂直伺服电机驱动所述滑板沿着所述导轨移动，和/或，驱动所述齿轮在所述齿条上滚动。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述伺服控制系统包括安装于所述垂直伺服电机输出轴的编码器，用于检测所述垂直伺服电机的转速。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述垂直伺服电机的输出轴装有制动装置，使得切断电源时，所述垂直伺服电机立即停止转动。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述安装板通过螺栓与所述滑板固定，调整所述螺栓可以实现被测天线方位角度与俯仰角度的微调。

优选地，在本实用新型的实施例中，所述底座外侧安装支撑，用来提高所述底座的稳定性。

通过本实用新型的实施例提供的高精度垂直定位天线随动扫描架，能够对被测天线实现精确的双轴控制，满足各类垂直升降和俯仰的天线测试系统的要求；可以在短时间内集成，轻便地移动到室外进行测试；同时，该扫描架具有定位指向精度高、有效行程大、成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是根据本实用新型的实施例的高精度垂直定位天线随动扫描架的总体结构图；

图2是根据本实用新型的实施例的天线安装组合结构图；

图3是根据本实用新型的实施例的伺服控制系统原理图。

具体实施方式

以下将结合附图1-3对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。