[实用新型]高精度垂直定位天线随动扫描架

权利要求书

1.一种高精度垂直定位天线随动扫描架，其特征在于，包括：底座、扫描架主体、天线安装组合以及伺服控制系统；其中，

所述底座可以沿着任意方向在水平面内移动；

所述扫描架主体可拆卸地固定于所述底座的上表面，包括：可拆卸地设置在所述底座上表面的方架、沿着所述方架的垂直方向设置的两条导轨、可以沿着所述两条导轨滑动的滑板；其中，所述两条导轨平行；

所述天线安装组合可以沿着所述导轨运动，包括：可拆卸地固定在所述滑板上的安装板、设置在所述安装板上的步进电机、以及设置在所述步进电机的输出轴上的天线指向机构；其中，所述天线指向机构用于固定被测天线，并能够在所述步进电机的驱动下进行俯仰运动；

所述伺服控制系统用于驱动所述滑板沿着所述导轨移动；所述伺服控制系统还用于驱动所述步进电机的输出轴转动。

2.如权利要求1所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述扫描架主体还包括：

固定于所述扫描架主体外表面的齿条，所述齿条设置于所述两条导轨之间、且与所述两条导轨平行；

与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮可以在所述伺服控制系统的驱动下在所述齿条上滚动；所述齿轮与所述滑板相对位置不变。

3.如权利要求2所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述滑板与所述齿轮的中心轴固定地连接在一起。

4.如权利要求2所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述滑板与所述齿轮的中心轴分别与所述伺服控制系统连接。

5.如权利要求1所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述扫描架主体的顶端和底端各安装一个限位开关，以限制所述天线安装组合沿着所述导轨的运动范围。

6.如权利要求2所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述伺服控制系统包括垂直伺服电机，通过所述垂直伺服电机驱动所述滑板沿着所述导轨移动，和/或，驱动所述齿轮在所述齿条上滚动。

7.如权利要求6所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述伺服控制系统包括安装于所述垂直伺服电机输出轴的编码器，用于检测所述垂直伺服电机的转速。

8.如权利要求6所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述垂直伺服电机的输出轴装有制动装置，使得切断电源时，所述垂直伺服电机立即停止转动。

9.如权利要求1所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述安装板通过螺栓与所述滑板固定，调整所述螺栓可以实现被测天线方位角度与俯仰角度的微调。

10.如权利要求1所述的天线随动扫描架，其特征在于，所述底座外侧安装支撑，用来提高所述底座的稳定性。