[实用新型]一种钻杆辅助装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤层气钻机辅助安装或拆卸钻杆的装置，具体涉及一种钻杆辅助装卸装置。

背景技术

煤层气钻机所使用的钻杆长度长、重量大，人力进行钻杆装卸十分困难，且效率低下，安全系数低，目前在很多国家都明确要求采用设备辅助完成，目前已存在的辅助上卸钻杆装置主要有两种：

一种采用钻机自带绞车将钻杆一端起吊到一定高度，人为拖动钻杆另一端，使钻杆对准钻机主轴然后连接钻杆，这种辅助上卸钻杆装置基本停留在机械简单辅助的基础上，需要人干预较多且存在很多安全隐患，效率低下，只是一种临时的过渡方式；

另一种采用庞大的起升臂梁，将钻杆整体举升到钻机主轴处，然后连接钻杆。这种方式虽然完全实现了自动操作且效率较高，但整体设备沉重，不便于转场和现场快速布置，且成本高昂。

因此现有的钻杆辅助上卸装置存在安全隐患高、效率低或设备沉重、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的钻杆辅助上卸装置存在安全隐患高、效率低或设备沉重、成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种钻杆辅助装卸装置，包括伸缩夹持装置、驱动装置和用于放置钻杆的钻杆平台，其特征在于,所述伸缩夹持装置沿所述钻杆的长度方向布置在所述钻杆平台的外侧，包括自下而上依次连接的套筒、伸缩杆和夹持头组件，所述套筒的下端绕固定铰点转动设置，所述伸缩杆的下端内置于所述套筒的上端并可沿所述套筒做伸缩运动，所述夹持头固定在所述伸缩杆的上端，所述套筒通过所述驱动装置驱动并绕所述固定铰点上下摆动，带动所述夹持头组件弯向所述钻杆平台完成取杆或卸杆动作。

在上述方案中，所述驱动装置采用起升油缸，所述起升油缸包括缸体和伸出所述缸体一端的驱动杆，所述驱动杆的上端与所述套筒的上部铰接，所述缸体的下部设有液压手柄。

在上述方案中，所述钻杆平台的一侧设有方形基础台，所述方形基础台的上端面向上设有第一主耳板，朝向所述钻杆平台的一侧面上设有第二主耳板，所述第一主耳板和所述第二主耳板上分别开有圆形通孔。

在上述方案中，所述套筒的下端设有与所述第一主耳板相配合的第一副耳板，所述第一主耳板与所述第一副耳板之间通过所述圆形通孔铰接形成所述固定铰接点，所述缸体的下端设有与所述第二主耳板相配合的第二副耳板，所述第二主耳板与所述第二副耳板之间通过所述圆形通孔铰接。

在上述方案中，所述夹持头组件包括与所述伸缩杆固定连接的整体支架、与所述整体支架铰接的两个连杆和固定在所述连杆一端的夹持头，所述夹持头通过驱动油缸驱动其打开或者闭合。

在上述方案中，所述套筒的下部设有可控制所述夹持头打开和关闭的开关按钮。

本实用新型，通过采用伸缩夹持装置实现钻杆的取杆和卸杆动作，整体结构简单，重量轻，且能够完全用设备替代人力劳动，大大提高了工作效率，从而实现在取杆、卸杆过程中安全、便捷、减低劳动强度的目的。

附图说明

图1为本实用新型抓取钻杆时的结构示意图；

图2为本实用新型在完成取杆动作时的状态图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种钻杆辅助装卸装置，包括伸缩夹持装置、驱动装置和用于放置钻杆30的钻杆平台40，在实际工作时，钻杆平台40固定在地面上，伸缩夹持装置固定在钻杆平台的一侧，且伸缩夹持装置沿钻杆30的长度方向布置在钻杆平台40的外侧。钻杆平台40上平行放置多根钻杆30，钻杆30的两端均开有螺纹，用于实现钻杆30与钻机上的动力头主轴50或者与其他物体间相互连接，动力头主轴50可以随钻机转动实现一定角度的偏转。

伸缩夹持装置包括自下而上依次连接的套筒10、伸缩杆11和夹持头组件12，套筒10的下端绕固定铰点转动设置，伸缩杆11的下端内置于套筒10的上端并可沿套筒10做伸缩运动，夹持头组件12固定在伸缩杆11的上端，在套筒10绕固定铰点转动的过程中，伸缩杆11通过在套筒10伸缩到不同的长度，可以实现夹持头组件12抓取不同位置处的钻杆30。套筒10通过驱动装置驱动绕固定铰点左右摆动，带动夹持头组件12弯向钻杆平台40完成取杆或卸杆动作。