[实用新型]一种钻杆辅助装卸装置

权利要求书

1.一种钻杆辅助装卸装置，包括伸缩夹持装置、驱动装置和用于放置钻杆的钻杆平台，其特征在于,所述伸缩夹持装置沿所述钻杆的长度方向布置在所述钻杆平台的外侧，包括自下而上依次连接的套筒、伸缩杆和夹持头组件，所述套筒的下端绕固定铰点转动设置，所述伸缩杆的下端内置于所述套筒的上端并可沿所述套筒做伸缩运动，所述夹持头组件固定在所述伸缩杆的上端，所述套筒通过所述驱动装置驱动并绕所述固定铰点上下摆动，带动所述夹持头组件弯向所述钻杆平台完成取杆或卸杆动作。

2.如权利要求1所述的一种钻杆辅助装卸装置，其特征在于，所述驱动装置采用起升油缸，所述起升油缸包括缸体和伸出所述缸体一端的驱动杆，所述驱动杆的上端与所述套筒的上部铰接，所述缸体的下部设有液压手柄。

3.如权利要求2所述的一种钻杆辅助装卸装置，其特征在于，所述钻杆平台的一侧设有方形基础台，所述方形基础台的上端面上设有第一主耳板，朝向所述钻杆平台的一侧面上设有第二主耳板，所述第一主耳板和所述第二主耳板上分别开有圆形通孔。

4.如权利要求3所述的一种钻杆辅助装卸装置，其特征在于，所述套筒的下端设有与所述第一主耳板相配合的第一副耳板，所述第一主耳板与所述第一副耳板之间通过所述圆形通孔铰接形成所述固定铰接点，所述缸体的下端设有与所述第二主耳板相配合的第二副耳板，所述第二主耳板与所述第二副耳板之间通过所述圆形通孔铰接。

5.如权利要求1所述的一种钻杆辅助装卸装置，其特征在于，所述夹持头组件包括与所述伸缩杆固定连接的整体支架、与所述整体支架铰接的两个连杆和固定在所述连杆一端的夹持头，所述夹持头通过驱动油缸驱动其打开或者闭合。

6.如权利要求5所述的一种钻杆辅助装卸装置，其特征在于，所述套筒的下部设有可控制所述夹持头打开和关闭的开关按钮。