[实用新型]一种工业机械臂的机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种工业机械臂的机械爪。

背景技术

机械爪是机器人中的重要部分，对机器人的应用起着重要的作用，机械爪安装在机械手收的末端手机械手控制，一般称为末端执行器，是机器人的握持工具、工件或物品等操作的机械部分。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手的使用中，对机械爪的控制精度要求很高。

实用新型内容

本实用新型要解决的目的是提供一种工业机械臂的机械爪，其控制精度高，且操控方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机械臂的机械爪，其特征在于：包括安装座供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体、夹紧气缸用于夹持工件、支臂用于连接旋转座体和夹紧气缸，所述旋转座体的中心设有旋转轴，所述安装座的中心设有与旋转轴配合的轴孔，所述旋转座体的上表面绕旋转轴设有一圈角度刻度环，所述安装座上设有与角度刻度环配合的指针用于指示旋转座体的转动角度，所述安装座上设有定位螺钉用于固定旋转座体。

本实用新型还进一步设置为，所述指针为可转动设置，指针可绕旋转轴的轴线转动。

本实用新型还进一步设置为，所述夹紧气缸包括两个对置的夹持臂，所述夹持臂上设有夹持面，所述夹持面为平面，所述夹持面上设有一层硬质橡胶，所述硬质橡胶的夹持面上设有条纹槽。

本实用新型还进一步设置为，所述安装座的侧壁上设有与轴孔垂直的螺纹孔，所述定位螺钉连接于螺纹孔中。

本实用新型还进一步设置为，所述夹紧气缸设有两个，两个夹紧气缸为上下设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的机械手的机械爪其在机械手控制的基础上再增设一个机械爪的角度位置调节，使机械手工作时，对机械爪的控制精度更高，而且采用上述方案其调节简单方便，便于控制，有利于提高生产质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型机械爪的剖视图；

图3为本实用新型机械爪旋转结构的分解示意图。

图中标号含义：100-安装座；1001-轴孔；1002-连接槽；1003-螺纹孔；200-旋转座体；2001-旋转轴；2002-角度刻度环；300-夹紧气缸；3001-夹持臂；3002-硬质橡胶；30021-条纹槽；400-支臂；500-指针；5001-连接部；5002-指示部；600-定位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图3对本实用新型进行说明。

一种工业机械臂的机械爪，包括安装座100供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体200、夹紧气缸300用于夹持工件、支臂400用于连接旋转座体200和夹紧气缸300，所述旋转座体200为圆柱状，旋转座体200的中心设有旋转轴2001，所述安装座100为圆柱状，旋转座体200的直径大于安装座100的直径，安装座100的中心设有与旋转轴2001配合的轴孔1001，所述旋转座体200的上表面绕旋转轴2001设有一圈角度刻度环2002，所述安装座100上设有与角度刻度环2002配合的指针500用于指示旋转座体200的转动角度，所述指针500为可转动设置，指针500可绕旋转轴2001的轴线转动，所述指针500包括圆环形的连接部5001和设置于连接部5001外侧壁上的三角形指示部5002，连接部5001套在安装座100上，安装座100的侧壁上设有一圈设有与连接部5001配合的连接槽1002，指示部5002用于指示角度，指针500为可转动设置，方便人们从不同位置来进行角度调节，可随时把指针500转到适合观看的位置；所述安装座100上设有定位螺钉600用于固定旋转座体200，在安装座100的侧壁上设有与轴孔1001垂直的螺纹孔1003，所述定位螺钉600连接于螺纹孔1003中，定位螺钉600的端部抵在旋转轴2001的侧壁上；当需要调节夹紧气缸300的角度位置时，旋松定位螺钉600，再转动旋转座体200，根据指针500在角度刻度环2002上走的角度来调节旋转座体200的旋转角度，当调节好后，旋紧定位螺钉600固定旋转座体200。