[实用新型]一种工业机械臂的机械爪有效
| 申请号： | 201520643602.9 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204893981U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘建寅 | 申请（专利权）人： | 温州乐控节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机械臂的机械爪，其特征在于：包括安装座供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体、夹紧气缸用于夹持工件、支臂用于连接旋转座体和夹紧气缸，所述旋转座体的中心设有旋转轴，所述安装座的中心设有与旋转轴配合的轴孔，所述旋转座体的上表面绕旋转轴设有一圈角度刻度环，所述安装座上设有与角度刻度环配合的指针用于指示旋转座体的转动角度，所述安装座上设有定位螺钉用于固定旋转座体。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的机械爪，其特征在于：所述指针为可转动设置，指针可绕旋转轴的轴线转动。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的机械爪，其特征在于：所述夹紧气缸包括两个对置的夹持臂，所述夹持臂上设有夹持面，所述夹持面为平面，所述夹持面上设有一层硬质橡胶，所述硬质橡胶的夹持面上设有条纹槽。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的机械爪，其特征在于：所述安装座的侧壁上设有与轴孔垂直的螺纹孔，所述定位螺钉连接于螺纹孔中。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的机械爪，其特征在于：所述夹紧气缸设有两个，两个夹紧气缸为上下设置。
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