[实用新型]一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车有效
| 申请号： | 201520642285.9 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN204856210U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金;高会军;林伟阳 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜伏 激光 磁带 混合 导航 agv 小车 | ||
1.一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，包括小车主体，其特征在于：还包括设置于小车主体上的控制模块、导航模块、驱动模块、蓄电池、自动充电装置、机械防障装置、电量显示装置、按钮开关以及语音提示装置，其中，
所述控制模块包括主控制器、从控制器及无线通信装置；
所述导航模块包括RFID传感器、激光扫描头和磁带传感器；
所述驱动模块包括AGV马达系统与自动升降装置；
所述主控制器分别与激光扫描头、语音提示装置、无线通信装置和从控制器相连接，所述从控制器分别与AGV马达系统、磁带传感器、RFID传感器、按钮开关、自动充电装置、机械防障装置、自动升降装置相连接。
2.如权利要求1所述的一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，其特征在于：所述AGV马达系统包括四个马达、与马达相配套的减速齿轮箱以及四个驱动轮。
3.如权利要求1或2所述的一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，其特征在于：所述机械防障装置设置于小车主体的前后两个端部。
4.如权利要求1或2所述的一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，其特征在于：所述激光扫描头和磁带传感器均设置于小车主体的前后两端。
5.如权利要求2所述的一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，其特征在于：所述马达分别与驱动轮和自动升降装置相连接。
6.如权利要求1或2所述的一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，其特征在于：所述RFID传感器与自动充电装置均设置于所述蓄电池的下方。
7.如权利要求1或2所述的一种潜伏式激光磁带混合导航AGV小车，其特征在于：所述电量显示装置、按钮开关以及语音提示装置均设置于小车主体的外表面上。
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