[实用新型]用于变压器局部放电诊断的智能机器人有效
申请号: | 201520640686.0 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN205038294U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 王世有 | 申请(专利权)人: | 大连世有电力科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/12 | 分类号: | G01R31/12 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 曲宝威 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 变压器 局部 放电 诊断 智能 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,特别是一种用于变压器局部放电诊断的智能机器人。
背景技术
变压器局部是否有放电现象需要进行检测,利用ARM处理器和超声传感器进行检测时不能超过安全距离,所以在检测时会发生不能测量过高位置的情况,使检测不完整。如果使用绝缘导杆进行操作,还存在定位不准确,来回晃动的情况,超声传感器不能紧贴变压器表面,或发生用力过大导致超声传感器陶瓷损坏的情况,所以使用导杆不能很方便的完成局部放电的超声检测。
发明内容
本实用新型的目提是提供一种结构简单、动作灵活、安全可靠、易操作、检测完整的用于变压器局部放电诊断的智能机器人,克服现有技术的不足。
本实用新型的用于变压器局部放电诊断的智能机器人,包括ARM处理器、超声传感器,所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体内,超声传感器的检测头位于所述的移动体的底端部位,所述的移动体位于车体内并移动体的底部自车体的底板处向下伸出,在车体内设有驱动移动体相对于车体上下方向移动的驱动机构,车体的内侧底板上设有永磁体,车体的底部装有由行走电机驱动的行走轮。
所述的驱动机构是在车体内设有驱动电机,驱动电机的输出轴连接有由轴座支撑的转轴,在转轴上装有驱动轮,驱动轮上沿圆周方向分布有拨动板,在移动体的外侧排列有齿条,齿条与所述的拨动板相啮合;在车体内固定有两个对称的立柱,移动体位于两个立柱之间,在移动体与每个立柱之间设有用于移动体导向的滑块;在车体内通过支座支撑有转辊,移动体的一侧面靠在转辊上;在移动体的顶面与车体之间设有弹簧。
本实用新型的用于变压器局部放电诊断的智能机器人,可代替人工检测,可以准确定位,确保安全检测,消除诸多安全隐患,结构简单,动作灵活可靠,操作容易,可进行全方位的检测。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的A-A剖视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示:5为移动体,ARM处理器、超声传感器安装在移动体5内。超声传感器的检测头位于移动体5的底端部位。
移动体5位于车体1内并移动体5的底部自车体1的底板处向下伸出。在车体1内设有驱动移动体5相对于车体1上下方向移动的驱动机构。
其中驱动机构是在车体1内设有由电机座17支撑的步进式驱动电机16,驱动电机16的输出轴通过联轴器连接有由轴座12和轴承支撑的转轴15,在转轴15上装有驱动轮10,驱动轮10上沿圆周方向分布有拨动板11。在移动体5的外侧排列有齿条19,齿条19与拨动板11相啮合。驱动电机16带动驱动轮10转动时,可通过拨动板11拨动齿条19,使移动体5移动。
在车体1内固定有两个对称的立柱14,移动体5位于两个立柱14之间,在移动体5的侧面设有滑槽,每个立柱14上固定有滑块13,移动体5移动时可通过滑槽和滑块13的配合进行导向。
在车体1内通过支座7支撑有转辊6,移动体5的一侧面靠在转辊6上,移动体5移动时转辊6随之转动,起到一个稳定顶靠的作用。
在移动体5的顶面与车体1之间设有弹簧4。弹簧4的下端顶靠在移动体5的上端面上,弹簧4的上端顶靠在垫块3上,垫块3固定在车体1内侧的顶面上,在垫块3和弹簧4的外侧设有套筒2,套筒2的上端与车体1内侧顶面固定连接。
车体1的内侧底板上排列有多个永磁体9。车体1的底部装有由步进式行走电机驱动的行走轮8。
本实用新型的用于变压器局部放电诊断的智能机器人,可代替人工检测,可以准确定位,确保安全检测,消除诸多安全隐患,结构简单,动作灵活可靠,操作容易,可进行全方位的检测。
检测时,将车体1置于变压器表面,由于永磁体9对变压器的吸引,将整体车体1吸附在变压器表面上,使行走轮8以一定的压力压在变压器表面,移动体5的下端部顶靠在变压器的表面,弹簧4被压缩一定距离。移动体5内部的超声传感器和ARM处理器等部件可对此处的变压器是否有局部放电进行检测。移动距离时,由驱动电机16动作,带动驱动轮10和拨动板11转动,由拨动板11带动齿条19和移动体5向上移动,使移动体5的下端部离开变压器表面,防止了车体1行走时移动体5下端部与变压器表面的磨擦,有效的保护了移动体5下端部超声传感器检测头。由于拨动齿条19是可变形的拨动板11,当移动体5到达上或下止点时,在拨动板11继续转动同时变形的情况下与齿条19产生滑脱动作,有效的限制了移动体5两端所承受的压力,安全可靠。
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