[实用新型]用于变压器局部放电诊断的智能机器人

权利要求书

1.一种用于变压器局部放电诊断的智能机器人，包括ARM处理器、超声传感器，其特征在于：所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体（5）内，超声传感器的检测头位于所述的移动体（5）的底端部位，所述的移动体（5）位于车体（1）内并移动体（5）的底部自车体（1）的底板处向下伸出，在车体（1）内设有驱动移动体（5）相对于车体（1）上下方向移动的驱动机构，车体（1）的内侧底板上设有永磁体（9），车体（1）的底部装有由行走电机驱动的行走轮（8）。

2.根据权利要求1所述的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，其特征在于：所述的驱动机构是在车体（1）内设有驱动电机（16），驱动电机（16）的输出轴连接有由轴座（12）支撑的转轴（15），在转轴（15）上装有驱动轮（10），驱动轮（10）上沿圆周方向分布有拨动板（11），在移动体（5）的外侧排列有齿条（19），齿条（19）与所述的拨动板（11）相啮合；在车体（1）内固定有两个对称的立柱（14），移动体（5）位于两个立柱（14）之间，在移动体（5）与每个立柱（14）之间设有用于移动体（5）导向的滑块（13）；在车体（1）内通过支座（7）支撑有转辊（6），移动体（5）的一侧面靠在转辊（6）上；在移动体（5）的顶面与车体（1）之间设有弹簧（4）。