[实用新型]清洁机器人有效
申请号: | 201520639231.7 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204971122U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 王道累;沈隽晟;贾浩;江彦宏 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人,包括清扫机构(24)、垃圾收集装置(23)、主动轮(27)、从动轮(22)、底座(20)、上盖(21),两个主动轮(27)分别设置在底座(20)后部两侧下面,从动轮(22)为万向轮,从动轮(22)安装在底座(20)的前部下面,其特征在于:所述清扫机构(24)由前方小刷子(7)、后方大刷子(3)以及电机驱动装置组成,两个前方小刷子(7)分别竖向置于底座(20)前部下面,后方大刷子(3)横向安装在底座(20)中部下面,两个前方小刷子(7)和后方大刷子(3)连接电机驱动装置,其中,两个前方小刷子(7)转向相反,所述垃圾收集装置(23)装在后方大刷子(3)后面的底座(20)内。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述电机驱动装置包括电机(1)、一级带传动机构(2)、二级带传动机构(4)、蜗轮蜗杆传动组(5)、同步带(6),所述电机(1)通过一级带传动机构(2)连接两组蜗杆旋向相反的蜗轮蜗杆组(5)和二级带传动机构(4),每组蜗轮蜗杆组(5)通过同步带(6)传动连接一个前方小刷子(7),二级带传动机构(4)传动连接后方大刷子(3)。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述垃圾收集装置(23)包括风扇(11)、隔尘罩(12)、垃圾箱档板(13)、集尘板(14)、垃圾入口挡板(15)、垃圾箱(16),垃圾箱(16)上面装有风扇(11),垃圾箱(16)与风扇(11)之间设有隔尘罩(12),垃圾箱(16)进口处设有集尘板(14)和垃圾入口挡板(15),垃圾箱(16)出口设有垃圾箱档板(13)。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述底座(20)上设有用于安装电机驱动装置、前方小刷子(7)和后方大刷子(3)转动轴的突起圆台,底座(20)离地高度为8mm,底座(20)通过沉头螺栓固定连接上盖(21)。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述主动轮(27)通过其左边的固定架(26)和螺栓固定在底座(20)上。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于:所述上盖(21)在位于风扇顶部开有用于增大风扇吸尘力的三道槽(25)。
7.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于:所述电机(1)输出轴以及一级带传动机构(2)、二级带传动机构(4)、蜗轮蜗杆传动组(5)、前方小刷子(7)和后方大刷子(3)的转动轴均通过角接触球轴承与底座连接,角接触球轴承内径为10mm。
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