[实用新型]基于WEB的远程控制机器人有效
| 申请号： | 201520634452.5 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204819528U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 邓计才;苗东华;吕岩 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;孙诗雨 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 web 远程 控制 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于WEB的远程控制机器人，其特征在于：包括WEB控制端、服务器和执行端，WEB控制端通过http通讯协议与服务器连接；服务器通过无线传输模块与执行端连接；WEB控制端通过http通讯协议给服务器发送控制命令；服务器接收到来自WEB控制端的控制命令，进行处理分析后，发送相应的动作指令给执行端，执行端执行完控制命令后，发送状态信息给服务器，服务器再将状态信息反馈给WEB控制端。
2.根据权利要求1所述的基于WEB的远程控制机器人，其特征在于：所述采用嵌入式linux系统的服务器采用型号为三星S3C6410的处理器。
3.根据权利要求1或2所述的基于WEB的远程控制机器人，其特征在于：所述执行端包括下位控制器，下位控制器的输入端与采集端连接，下位控制器的输出端与动作端连接；所述采集端包括红外传感器、温度传感器和摄像头；所述动作端包括舵机和电机；下位机控制器一方面接收来自服务器的动作指令，进行分析处理后再控制采集端和动作端做出相应动作，另一方面根据采集端的采集信号，进而控制动作端的动作实现自动避障。
4.根据权利要求3所述的基于WEB的远程控制机器人，其特征在于：所述下位控制器的型号为STM32F103VET6。
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