[实用新型]一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种滴瓶自动组装机，特别是一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置。

背景技术

一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括塑针、滴斗、过滤网、空气膜、进气盖、护套。

最早的滴瓶通过手工进行组装，生产效率较低，组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始采用机械自动化组装滴瓶。为了实现滴瓶的自动上料和送料，本申请人设计开发了一种滴斗的输送装置，并申请了中国专利【申请号201420323544.7；授权公告号CN203918434U】该滴斗的输送装置，包括机架，机架上具有能转动的转盘、驱动上述转盘转动的转盘驱动件，转盘边沿具有用于将滴斗坚直定位的滴斗夹具，输送装置还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。

上述滴斗的输送装置实现了滴斗的自动上料，提高了装配效率。但是，该滴斗的输送装置存在的不足之处在于，滴斗在重力作用下进入漏斗，通过漏斗的导向使得滴斗以开口朝下的方式进入送料件，这种上料方式存在滴斗位置偏差导致的滴斗进入漏斗时的朝向改变或是卡在漏斗内，影响后续的上料和输送。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，本实用新型所要解决的技术问题在如何使得滴斗的上料位置更准确。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，本上料装置包括安装板，所述安装板上固定有呈方形的工件导向块，所述工件导向块上沿着水平方向开设有若干个贯穿工件导向块前后表面的工件滑道，所述工件导向块的一侧沿竖直方向设置有与工件滑道数量相同位置一一对应的顶杆，所述安装板上固定有能带动顶杆上下运动的顶料驱动源，所述安装板上滑动连接有支架，所述安装板上固定有能带动支架沿靠近或者远离顶杆的方向滑动的送料驱动源，所述支架上通过转轴转动连接有旋转基板，所述旋转基板上设置有与工件滑道数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪，所述支架上固定有能够带动旋转基板转动使气爪上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述工件导向块上设置有用于检测滴斗朝向的传感器。

本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的工作原理是：送料装置将滴斗首尾相接地输送到工件滑道内，传感器检测到滴斗是否输送到位且朝向是否正确。气爪夹持对应位置的滴斗。送料驱动源带动支架朝向顶杆方向水平滑动，使被气爪夹持的滴斗脱离工件滑道。旋转驱动机构带动旋转基板翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的顶杆上方。在这一过程中，传感器检测到的滴斗未到位或者朝向错误的滴斗对应的气爪松开，使滴斗掉落。顶料驱动源带动顶杆向上运动，气爪松开，使得滴斗套在对应的顶杆上，以便于后续组装工位的组装。旋转驱动机构和送料驱动源带动支架复位，等待下一次的上料动作。本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置通过将滴斗翻转后竖直套在顶杆上的方式，使得滴斗上料到位之后的位置更准确，并且未到位或者朝向错误的滴斗不会被输送到顶杆上，避免了错位的滴斗卡住导致停机而影响加工效率。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述工件滑道的出口处设置有限位挡板，所述限位挡板上开设有与滴斗一一对应的限位开口，所述旋转基板上还固定有能带动限位挡板上下运动的限位驱动源。滴斗进入工件滑道后，限位驱动源带动限位挡板放下，滴斗被限位挡板挡住实现限位，滴斗的头部可以穿过限位开口；气爪夹持滴斗后，限位驱动源带动限位挡板上升解除对工件滑道出口处滴斗的限位，从而使得滴斗的位置更准确。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述传感器包括若干个感应头，每个工件滑道的出口处分别设置有两个感应头，且其中一个感应头位于限位挡板内侧，另一个感应头位于限位挡板外侧与限位开口相对的位置处。位于限位挡板内侧的感应头检测滴斗是否到位，位于限位挡板外侧的感应头检测滴斗的头部是否伸出限位挡板，从而判断滴斗朝向是否正确。

作为优选，在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述限位开口的两侧分别设置有两个导向凸沿。导向凸沿对滴斗滑动起到导向作用，避免滴斗的位置偏移。