[实用新型]一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置

权利要求书

1.一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，本上料装置包括安装板(1)，所述安装板(1)上固定有呈方形的工件导向块(2)，所述工件导向块(2)上沿着水平方向开设有若干个贯穿工件导向块(2)前后表面的工件滑道(2a)，所述工件导向块(2)的一侧沿竖直方向设置有与工件滑道(2a)数量相同位置一一对应的顶杆(3)，所述安装板(1)上固定有能带动顶杆(3)上下运动的顶料驱动源(19)，所述安装板(1)上滑动连接有支架(4)，所述安装板(1)上固定有能带动支架(4)沿靠近或者远离顶杆(3)的方向滑动的送料驱动源(20)，所述支架(4)上通过转轴(51)转动连接有旋转基板(5)，所述旋转基板(5)上设置有与工件滑道(2a)数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪(6)，所述支架(4)上固定有能够带动旋转基板(5)转动使气爪(6)上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述工件导向块(2)上设置有用于检测滴斗朝向的传感器。

2.根据权利要求1所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述工件滑道(2a)的出口处设置有限位挡板(8)，所述限位挡板(8)上开设有与滴斗一一对应的限位开口(81)，所述旋转基板(5)上还固定有能带动限位挡板(8)上下运动的限位驱动源(21)。

3.根据权利要求2所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述传感器包括若干个感应头(7)，每个工件滑道(2a)的出口处分别设置有两个感应头(7)，且其中一个感应头(7)位于限位挡板(8)内侧，另一个感应头(7)位于限位挡板(8)外侧与限位开口(81)相对的位置处。

4.根据权利要求2所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述限位开口(81)的两侧分别设置有两个导向凸沿(82)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述工件导向块(2)上表面靠近每个工件滑道(2a)的进口处分别具有与对应工件滑道(2a)相连通的让位通槽(2b)，每个所述让位通槽(2b)上方均设置有压料板(9)，所述压料板(9)底部具有呈圆弧状的压料凹槽(91)，所述安装板(1)上固定有能带动上述压料板(9)伸入或者脱离让位通槽(2b)的压料驱动源(22)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述顶杆(3)上方设置有夹具(10)，所述夹具(10)包括夹具本体(101)，所述夹具本体(101)上设置有沿着竖直方向开设并与顶杆(3)数量相同且位置一一对应的容纳孔(102)，所述夹具本体(101)的一侧设置有与容纳孔(102)相连通的定位凹槽(103)，所述定位凹槽(103)内设置有能够沿着容纳孔(102)径向运动的定位夹块(104)，所述定位夹块(104)和夹具本体(101)之间设置有使定位夹块(104)具有靠近容纳孔(102)趋势的弹性件，所述夹具本体(101)的另一侧具有与定位块相连的推动块(105)，所述安装板(1)上固定有能够使推动块(105)朝向靠近夹具本体(101)的方向运动的夹具驱动源(23)。

7.根据权利要求6所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述夹具(10)可以直线输送或者周向输送到下一工位。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定在旋转基板(5)一侧转轴(51)上的齿轮(11)和与齿轮(11)配合的齿条(12)，所述齿条(12)上固定有滑轨，所述支架(4)上固定有与上述滑轨配合的滑块，所述支架(4)上还设置有能够带动齿条(12)沿直线运动的直线驱动源(24)，所述旋转基板(5)另一侧转轴(51)上固定有缓冲挡块(13)，所述支架(4)上固定有与上述缓冲挡块(13)位置对应的缓冲固定块(14)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述顶杆(3)固定在顶杆基座(15)上，所述顶料驱动源(19)与顶杆基座(15)相联，所述顶杆基座(15)上还具有两个导杆(16)，所述安装板(1)上具有与上述导杆(16)一一对应配合的导套(17)，所述导杆(16)的端部通过呈U形的连接件(18)相连。