[实用新型]涂装线工件框自动分层移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移载机构，尤其涉及用于涂装线的将层叠的篮筐移走的涂装线工件框自动分层移载装置。

背景技术

一般金属产品在出厂前都需要在金属工件的表面进行喷涂，喷涂工艺通常包括清洗、烘干喷粉、烘干等工序。对于一些小型工件，在清洗过程中，通常盛装在篮筐内，清洗后多个篮筐堆叠在一起，这样不利于水分散发，会影响后续烘干的效率。

发明内容

本实用新型解决的问题是现有技术中篮筐堆叠在一起而影响后续烘干效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种涂装线工件框自动分层移载装置，该机构包括水平导轨、小车、驱动源、升降装置、抓取装置、检测开关和控制器。所述小车安装于水平导轨，由所述驱动源驱动沿着水平导轨移动至篮筐上方或者移动至流水线上方；所述升降装置在小车移动至篮筐上方时驱动抓取装置下降直至该检测开关接触篮筐，在小车移动至流水线上方时驱动抓取装置下降至流水线上方；所述检测开关安装于抓臂装置并在该检测开关接触篮筐时产生检测信号，所述控制器基于该检测信号产生控制信号，所述抓取装置由该控制信号控制缩短而抓取篮筐；所述抓取装置下降至流水线上方时释放篮筐。

在一种具体方式中，所述涂装线工件框自动分层移载装置包括行程开关和篮筐架，该行程开关在篮筐架上有篮筐时产生开关信号，所述控制器由该开关信号控制而产生下降信号，所述升降装置由该下降信号控制而驱动所述抓臂下降。

在一种具体方式中，所述升降装置包括升降导杆，该升降导杆一端连接于抓取装置，另一端活动连接小车，随着抓取装置的上升而上升，随着抓取装置的下降而下降。

在一种具体方式中，所述抓取装置包括伸缩件、抓臂安装架和多个抓臂，其中，每个抓臂的第一端连接于伸缩件，中部通过枢轴连接于抓臂安装架，所述伸缩件伸长增大抓臂的第一端之间的角度使得抓臂绕枢轴转动而由第二端释放所述篮筐，所述伸缩件缩短减小抓臂的第一端之间的角度使得抓臂绕枢轴转动而由第二端抓取所述篮筐。

在一种具体方式中，所述伸缩件是气缸。

在一种具体方式中，所述升降装置包括支架、第一轮、第二轮、配重块组件、第三轮和升降电机，其中，所述支架固定于小车，所述第一轮和第二轮活动连接于支架，所述配重块组件连接于第一轮和第二轮，所述第三轮固定于小车，所述升降电机通过升降链条与所述配重块组件和抓取装置连接；所述升降电机转动带动配重块组件沿着支架上升而使得抓取装置下降，沿着支架下降而使得抓取装置上升。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由于本实用新型通过升降装置驱动抓取装置下降至篮筐上方而使得抓取装置抓取篮筐，在抓取篮筐后由驱动源驱动小车带动篮筐运动至流水线，此种情况下，升降装置驱动抓取装置下降至流水线上方，抓取装置释放篮筐于流水线，由流水线将篮筐运走，重复该过程可以将篮筐一个一个的搬移到流水线上被运走，因此，不会出现篮筐堆叠在一起的情况，利于水分散发而不会影响后续烘干的效率；而且，由于设置有检测开关和控制器，这样，还能使得抓取准确。

附图说明

图1是本实用新型涂装线工件框自动分层移载装置的结构示意图，右侧示意出抓取篮筐的状态，左侧示意出抓取完篮筐的状态；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型涂装线工件框自动分层移载装置包括支架组件1、水平导轨2、小车3、驱动源4、升降装置5、抓取装置6、检测开关8和控制器。支架组件1用于支撑水平导轨2，可用现有技术中的任何一种支架，只要能实现支撑水平导轨2的目的即可。水平导轨2用于对小车3进行导向，以使得小车3从篮筐位置移动至流水线，在本实施方式中，水平导轨2是工字形构件。