[实用新型]涂装线工件框自动分层移载装置

权利要求书

1.涂装线工件框自动分层移载装置，其特征是：该机构包括水平导轨、小车、驱动源、升降装置、抓取装置、检测开关和控制器，其中，

所述小车安装于水平导轨，由所述驱动源驱动沿着水平导轨移动至篮筐上方或者移动至流水线上方；

所述升降装置在小车移动至篮筐上方时驱动抓取装置下降直至该抓取装置接触篮筐，在小车移动至流水线上方时驱动抓取装置下降至流水线上方；

所述检测开关安装于抓臂装置并在检测开关接触篮筐时产生检测信号，所述控制器基于该检测信号产生控制信号，所述抓取装置由该控制信号控制缩短而抓取篮筐；所述抓取装置下降至流水线上方时释放篮筐。

2.如权利要求1所述涂装线工件框自动分层移载装置，其特征是：所述涂装线工件框自动分层移载装置包括行程开关和篮筐架，该行程开关在篮筐架上有篮筐时产生开关信号，所述控制器由该开关信号控制而产生下降信号，所述升降装置由该下降信号控制而驱动所述抓臂下降。

3.如权利要求1所述涂装线工件框自动分层移载装置，其特征是：所述升降装置包括升降导杆，该升降导杆一端连接于抓取装置，另一端活动连接小车，随着抓取装置的上升而上升，随着抓取装置的下降而下降。

4.如权利要求1至3中任何一项所述涂装线工件框自动分层移载装置，其特征是：所述抓取装置包括伸缩件、抓臂安装架和多个抓臂，其中，每个抓臂的第一端连接于伸缩件，中部通过枢轴连接于抓臂安装架，所述伸缩件伸长增大抓臂的第一端之间的角度使得抓臂绕枢轴转动而由第二端释放所述篮筐，所述伸缩件缩短减小抓臂的第一端之间的角度使得抓臂绕枢轴转动而由第二端抓取所述篮筐。

5.如权利要求4所述涂装线工件框自动分层移载装置，其特征是：所述伸缩件是气缸。

6.如权利要求1至3中任何一项所述涂装线工件框自动分层移载装置，其特征是：所述升降装置包括支架、第一轮、第二轮、配重块组件、第三轮和升降电机，其中，

所述支架固定于小车，所述第一轮和第二轮活动连接于支架，所述配重块组件连接于第一轮和第二轮，所述第三轮固定于小车，所述升降电机通过升降链条与所述配重块组件和抓取装置连接；

所述升降电机转动带动配重块组件沿着支架上升而使得抓取装置下降，沿着支架下降而使得抓取装置上升。