[实用新型]一种Tray盘自动上下料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是涉及一种Tray盘自动上下料输送装置。

背景技术

丝印行业工序比较多，平均每一片玻璃要印刷5-6次，现市面上有多色连线的丝印流水线，它们采用Tray盘上料装置没有满盘出料、空盘回收功能，当丝印流水线中某一印刷单工作异常，传统Tray盘上料装置无法收取异常机台上的产品，需要人工进行操作，增加了劳动力，降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术问题，本实用新型提供了一种定盘抓取产品、满盘出料、空盘回收、互相独立送取料的Tray盘自动上下料输送装置。

本实用新型的技术方案为：一种Tray盘自动上下料输送装置，包括输送线和Tray盘架，其特征在于，所述Tray盘架位于输送线上方，所述输送线包括进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别设有一个电机，由电机控制单独工作，所述Tray盘架包括进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架和出料架，所述进料输送带将满料待印Tray盘从进料架上输送至进料缓存架，进料输送带将空料架上的空Tray盘输送至出料缓存架上或将进料缓存架上的空Tray盘回收回空料架上，所述出料输送带将出料缓存架上的满料已印Tray盘输送至出料架，所述输送线上还设有上下料机械手。

进一步地，所述输送线上还设置有分盘装置，分盘装置将叠加在一起位于进料架上的满料待印Tray盘一次一个地放到进料输送带上，由进料输送带输送至进料缓存架上，使得输送装置有序整齐地工作。

进一步地，所述Tray盘架上分别设有对应进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架、出料架的用于检测有无Tray盘的检测开关。

所述上下料机械手包括机架、安装在机架上的送料机械手和取料机械手，所述送料机械手和取料机械手并排设置，送料机械手用于依次抓取暂放在进料缓存架的满料待印Tray盘中的待印刷产品送至印刷输送线上，取料机械手用于依次从印刷输送线上抓取已印刷产品放到出料缓存架的空Tray盘上。

所述送料机械手包括送料X滑组、送料Y滑组和送料旋转组，所述送料旋转组可沿送料X滑组和送料Y滑组在一定XY平面内活动，所述送料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘，送料旋转组可以使被抓取的产品进行0-360度范围内转动。

所述取料机械手包括取料X滑组、取料Y滑组和取料旋转组，所述取料旋转组可沿取料X滑组和取料Y滑组在一定XY平面内活动，所述取料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘，取料旋转组可以使被抓取的产品进行0-360度范围内转动。

所述吸盘采用气动真空吸盘，不会损伤产品。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用独立工作的进料输送带和出料输送带，实现Tray盘定盘抓取产品，满盘出料，空盘回收，输送顺序紧凑、自动、灵活，减少劳动力，提高生产效率；

2、本实用新型采用上下料机械手，上下料机械手包括取料机械手和送料机械手，两者互相独立送取料且与输送线紧密结合，结构设置紧凑合理，减少了设备的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型送料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型取料机械手的结构示意图。

图中，1、输送线；11、进料输送带；12、出料输送带；2、Tray盘架；21、进料架；22、空料架；23、进料缓存架；24、出料缓存架；25、出料架；3、上下料机械手；30、机架；31、送料机械手；311、送料X滑组；312、送料Y滑组；313、送料旋转组；32、取料机械手；321、取料X滑组；322、取料Y滑组；323、取料旋转组；4、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型方形以图1为准。