[实用新型]一种Tray盘自动上下料输送装置

权利要求书

1.一种Tray盘自动上下料输送装置，包括输送线和Tray盘架，其特征在于，所述Tray盘架位于输送线上方，所述输送线包括进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别设有一个电机，由电机控制单独工作，所述Tray盘架包括进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架和出料架，所述进料输送带将满料待印Tray盘从进料架上输送至进料缓存架，进料输送带将空料架上的空Tray盘输送至出料缓存架上或将进料缓存架上的空Tray盘回收回空料架上，所述出料输送带将出料缓存架上的满料已印Tray盘输送至出料架，所述输送线上还设有上下料机械手。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述输送线上还设置有分盘装置。

3.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述Tray盘架上分别设有对应进料架、空料架、进料缓存架、出料缓存架、出料架的用于检测有无Tray盘的检测开关。

4.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述上下料机械手包括机架、安装在机架上的送料机械手和取料机械手，所述送料机械手和取料机械手并排设置。

5.根据权利要求4所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述送料机械手包括送料X滑组、送料Y滑组和送料旋转组，所述送料旋转组可沿送料X滑组和送料Y滑组在一定XY平面内活动，所述送料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘。

6.根据权利要求4所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述取料机械手包括取料X滑组、取料Y滑组和取料旋转组，所述取料旋转组可沿取料X滑组和取料Y滑组在一定XY平面内活动，所述取料旋转组底部设置有抓取产品的一组吸盘。

7.根据权利要求5或6所述的Tray盘自动上下料输送装置，其特征在于，所述吸盘采用气动真空吸盘，不会损伤产品。