[实用新型]全回转机桨舵复合监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于港内拖轮机桨舵监控技术领域，具体涉及一种全回转机桨舵复合监控系统。

背景技术

全回转拖轮是指能够在原地360度自由旋转的拖轮，主要用于协助大船靠离泊作业，并且，作业时稍有不慎，就会造成碰撞事故。

全回转机桨舵装置属于全回转拖轮的关键部件，全回转机桨舵装置可在水平面内360°旋转，倒车时旋转180°即可，工作效率高，另外，Z型全回转机桨舵装置节油约10％，ABBAzipod全回转推进系统可使船舶节油25％。全回转机桨舵装置具有操纵灵活，具有前进、倒车、横移、急停和原地点旋转功能，广泛应用于港内拖轮。开发全回转机桨舵监控系统，保证全回转机桨舵装置安全可靠运行，进而保证拖轮高效协助大船靠离泊作业，具有重要应用价值。

镇江船厂、上海三林船厂、天津新河船长等建造全回转拖轮，但全回转机桨舵装置多是进口，拖轮主机多为日本的NIIGATA、YANMAR、DAIHATSU等，舵桨多为日本NIIGATA、德国SCHOTTEL、芬兰ROLLS-ROYCE等。60-90年代，中国各港口拖轮的主机及旋转机大多为日本建造，如表1所示。

表1部分拖轮主要设备

对于我国已存在的旧拖轮主机及尾部舵浆一体的旋转机控制系统，由集成电路板等组成，驾驶台操纵手柄通过自整角机或电位器实现车令的设定与发送，该信号送到集成电路板，进行相关逻辑运算及信号处理等，通过接线端子输出控制信号对主机、旋转机进行操纵、控制。

上述拖轮船龄已达30多年，由于电气元件老化，屡次出现系统程序丢失、电路板故障失灵等情况，已经影响到拖轮的正常操作和港内船舶的作业安全。另外，现有的拖轮监控系统中，只配置有一套控制系统，一旦当该控制系统出现故障时，当导致整个监控系统失效，具有容错性能差的不足。因此，如何有效提高拖轮监控系统的工作可靠性，具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全回转机桨舵复合监控系统，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种全回转机桨舵复合监控系统，包括：集控室端上位机、驾驶台端上位机、第1控制系统、第2控制系统、左推进系统、右推进系统和驾驶操纵台；

其中，所述集控室端上位机、所述驾驶台端上位机、所述第1控制系统、所述第2控制系统通过网络互相连接；

所述驾驶操纵台同时与所述第1控制系统和所述第2控制系统的输入端连接；

另外，所述第1控制系统同时与所述左推进系统和所述右推进系统电连接；所述第2控制系统也同时与所述左推进系统和所述右推进系统电连接。

优选的，所述左推进系统包括：左主机、左离合器和左旋机；所述左主机通过所述左离合器和所述左旋机连接；

所述右推进系统包括：右主机、右离合器和右旋机；所述右主机通过所述右离合器和所述右旋机连接。

优选的，所述第1控制系统包括第1控制器、第1电源模块、可逆电源模块ALM、第1电机驱动电路PM1和第2电机驱动电路PM2；

所述第1电源模块分别与所述第1控制器、所述可逆电源模块ALM、所述第1电机驱动电路和所述第2电机驱动电路电连接，用于提供24V直流电；

所述可逆电源模块ALM的输入端串联有电抗器和滤波器，外界380-440V交流电经电抗器和滤波器处理后，向可逆电源模块ALM供电；所述可逆电源模块ALM的输出端分别与所述第1电机驱动电路PM1和所述第2电机驱动电路PM2连接；

所述第1电机驱动电路PM1的输出端连接左伺服电机，所述左伺服电机连接左调速器后，连接到所述左主机的燃油输入端，用于调节所述左主机的速度-负荷；所述第2电机驱动电路PM2的输出端连接右伺服电机，所述右伺服电机连接右调速器后，连接到所述右主机的燃油输入端，用于调节所述右主机的速度-负荷；

另外，所述第1控制器的第1-1输入端口通过左信号采集电路SMC10-1与左编码器连接，通过所述左编码器，检测左伺服电机的转角；所述第1控制器的第1-2输入端口通过右信号采集电路SMC10-2与右编码器连接，通过所述右编码器，检测右伺服电机的转角；

所述第1控制器的第2-1输入端口通过左磁脉冲传感器PICK-UP与左主机连接，用于检测左主机的转速；所述第1控制器的第2-2输入端口通过右磁脉冲传感器PICK-UP与右主机连接，用于检测右主机的转速；