[实用新型]全回转机桨舵复合监控系统

权利要求书

1.一种全回转机桨舵复合监控系统，其特征在于，包括：集控室端上位机、驾驶台端上位机、第1控制系统、第2控制系统、左推进系统、右推进系统和驾驶操纵台；

其中，所述集控室端上位机、所述驾驶台端上位机、所述第1控制系统、所述第2控制系统通过网络互相连接；

所述驾驶操纵台同时与所述第1控制系统和所述第2控制系统的输入端连接；

另外，所述第1控制系统同时与所述左推进系统和所述右推进系统电连接；所述第2控制系统也同时与所述左推进系统和所述右推进系统电连接。

2.根据权利要求1所述的全回转机桨舵复合监控系统，其特征在于，所述左推进系统包括：左主机、左离合器和左旋机；所述左主机通过所述左离合器和所述左旋机连接；

所述右推进系统包括：右主机、右离合器和右旋机；所述右主机通过所述右离合器和所述右旋机连接。

3.根据权利要求2所述的全回转机桨舵复合监控系统，其特征在于，所述第1控制系统包括第1控制器、第1电源模块、可逆电源模块ALM、第1电机驱动电路PM1和第2电机驱动电路PM2；

所述第1电源模块分别与所述第1控制器、所述可逆电源模块ALM、所述第1电机驱动电路和所述第2电机驱动电路电连接，用于提供24V直流电；

所述可逆电源模块ALM的输入端串联有电抗器和滤波器，外界380-440V交流电经电抗器和滤波器处理后，向可逆电源模块ALM供电；所述可逆电源模块ALM的输出端分别与所述第1电机驱动电路PM1和所述第2电机驱动电路PM2连接；

所述第1电机驱动电路PM1的输出端连接左伺服电机，所述左伺服电机连接左调速器后，连接到所述左主机的燃油输入端，用于调节所述左主机的速度-负荷；所述第2电机驱动电路PM2的输出端连接右伺服电机，所述右伺服电机连接右调速器后，连接到所述右主机的燃油输入端，用于调节所述右主机的速度-负荷；

另外，所述第1控制器的第1-1输入端口通过左信号采集电路SMC10-1与左编码器连接，通过所述左编码器，检测左伺服电机的转角；所述第1控制器的第1-2输入端口通过右信号采集电路SMC10-2与右编码器连接，通过所述右编码器，检测右伺服电机的转角；

所述第1控制器的第2-1输入端口通过左磁脉冲传感器PICK-UP与左主机连接，用于检测左主机的转速；所述第1控制器的第2-2输入端口通过右磁脉冲传感器PICK-UP与右主机连接，用于检测右主机的转速；

所述第1控制器的第3-1输入输出端口与左机旁监控箱双向连接，所述左机旁监控箱用于与左主机连接；所述第1控制器的第3-2输入输出端口与右机旁监控箱双向连接，所述右机旁监控箱用于与右主机连接；

所述第1控制器的第4-1输入输出端口与左离合器双向连接，用于检测左离合器的合排/脱排信号；所述第1控制器的第4-2输入输出端口与右离合器双向连接，用于检测右离合器的合排/脱排信号；

所述第1控制器的第5-1输入输出端口与左旋机双向连接，其输入信号为左旋机位置反馈信号，其输出信号为舵桨旋转控制；所述第1控制器的第5-2输入输出端口与右旋机双向连接，其输入信号为右旋机位置反馈信号，其输出信号为舵桨旋转控制。

4.根据权利要求3所述的全回转机桨舵复合监控系统，其特征在于，所述第1控制器、所述可逆电源模块ALM、所述第1电机驱动电路PM1和所述第2电机驱动电路PM2之间相互连接。