[实用新型]带行走机构的管道清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管道清洗设备，尤其是涉及一种带行走机构的用于石油管道清洗的装置。

背景技术

对石油传输管道进行定期清洗保养，有利于延长管道寿命，提高传输效率，减少能耗及泄露。石油管道机械清洗设备能能快速、高效对石油管道进行清洗保养。但是石油管道内：油垢多处于阴阳线交界处，难以清洗；管道管径多样，对清洗装置适应性要求高；清洗装置在管道内的推进工作困难。因此，需要设计能在石油管道内自动向前推进的且适用不同管径的石油管道清洗装置。

发明内容

为了克服现有石油管道清洗设备的缺点，本实用新型旨在提供一种新型的带行走机构的管道清洗装置。

本实用新型采用的技术方案是：

带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构、变径机构与行走机构，洗刷机构、变径机构均设置有电机，电机置于机壳内，机壳两端分别为前端盖与后端盖，洗刷机构为离心式旋转清洗刷，变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径；

所述行走机构包括电机、行走丝杆与曲柄驱动杆，所述电机设置端盖，端盖上铰接行走连杆，行走连杆的端部设置滚轮，所述行走丝杆的丝杆螺杆上固定行走外滑块、丝杆螺母上固定行走内滑块，行走内滑块上铰接有辅助连杆，辅助连杆端铰接到行走连杆中部，行走外滑块与行走内滑块之间设置行走弹簧，行走外滑块与行走内滑块沿行走穿线杆滑动，所述曲柄驱动杆一端与变径机构转动连接、另一端由行走机构的电机驱动转动。

变径机构的变径丝杆的丝杆螺母上固定变径内滑块，变径内滑块沿一端固定到机壳后端盖的变径穿线杆滑动，变径穿线杆上固定变径外滑块，变径外滑块与变径内滑块之间设置变径弹簧。

机壳的前端盖与后端盖分别铰接有变径连杆，变径内滑块铰接有支撑连杆，变径连杆的端部设置有滚轮，支撑连杆的端部铰接到后端盖的变径连杆的中部，所述两个变径连杆之间还铰接有联动杆，所述变径机构的穿线杆末端设置定位块。

所述曲柄驱动杆一端与变径机构的定位块转动连接；所述行走机构沿变径穿线杆滑动。

采用上述结构的本实用新型的带行走机构的管道清洗装置，其洗刷机构利用离心力，主轴带动洗刷紧贴石油管道内壁转动，对管道进行清洗；变径机构利用丝杆将电机的回转运动转化为滑块的直线运动，从而使得变径连杆及变径杆能支撑到不同管径的内壁，为洗刷机构工作提供支撑；行走机构与变径机构之间由曲柄驱动杆连接，两者互相交替地起支撑作用，从而使整个装置向前推进。该管道清洗装置，能适应一定口径范围内的管道清洗作业；自动地在管道内间歇向前推进的同时有利于保证清洗效果；通用性强，主要部分采用模块化设计，便于拆卸和更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例的带行走机构的管道清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的带行走机构的管道清洗装置实施例的技术方案进行详细说明。

如图1所示，带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构1、变径机构2与行走机构9，洗刷机构1、变径机构2与行走机构9分别设置洗刷电机31、变径电机32、行走电机93，洗刷电机31与变径电机32置于机壳3内，机壳3两端分别为前端盖33与后端盖34。

洗刷机构1为离心式旋转清洗刷，洗刷机构1设置有与洗刷电机31同轴的主轴15，主轴15与前端盖33轴承配合，主轴15的端部设有外套环11与内套环12，套环键连接到主轴15且平行，套环铰接有洗刷连杆13，洗刷连杆13的端部铰接有洗刷14，内套环12与前端盖33之间设置有洗刷弹簧16。

变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径，变径机构2的变径丝杆的丝杆螺母21上固定变径内滑块61、变径内滑块61沿一端固定到机壳后端盖34的变径穿线杆7滑动，变径穿线杆7上固定变径外滑块62，变径外滑块62与变径内滑块61之间设置变径弹簧5。

机壳的前端盖33与后端盖34分别铰接有变径连杆22、24，变径内滑块61铰接有支撑连杆25，变径连杆22、24的端部设置有滚轮4，支撑连杆25的端部铰接到变径连杆24的中部，所述两个变径连杆22、24之间还铰接有联动杆23，所述变径穿线杆7末端设置定位块63。