[实用新型]带行走机构的管道清洗装置

权利要求书

1.带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构、变径机构与行走机构，洗刷机构、变径机构均设置有电机，电机置于机壳内，机壳两端分别为前端盖与后端盖，洗刷机构为离心式旋转清洗刷，变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径；

其特征在于：所述行走机构包括电机、行走丝杆与曲柄驱动杆，所述电机设置端盖，端盖上铰接行走连杆，行走连杆的端部设置滚轮，所述行走丝杆的丝杆螺杆上固定行走外滑块、丝杆螺母上固定行走内滑块，行走内滑块上铰接有辅助连杆，辅助连杆端铰接到行走连杆中部，行走外滑块与行走内滑块之间设置行走弹簧，行走外滑块与行走内滑块沿行走穿线杆滑动，所述曲柄驱动杆一端与变径机构转动连接、另一端由行走机构的电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于：变径机构的变径丝杆的丝杆螺母上固定变径内滑块，变径内滑块沿一端固定到机壳后端盖的变径穿线杆滑动，变径穿线杆上固定变径外滑块，变径外滑块与变径内滑块之间设置变径弹簧。

3.根据权利要求2所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于：机壳的前端盖与后端盖分别铰接有变径连杆，变径内滑块铰接有支撑连杆，变径连杆的端部设置有滚轮，支撑连杆的端部铰接到后端盖的变径连杆的中部，所述两个变径连杆之间还铰接有联动杆，所述变径机构的穿线杆末端设置定位块。

4.根据权利要求1所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于：所述曲柄驱动杆与变径机构的定位块转动连接。

5.根据权利要求1所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于：所述行走机构沿变径穿线杆滑动。