[实用新型]工业机器人多工位交互系统

权利要求书

1.一种工业机器人多工位交互系统，包括：

一装配设备，用以对至少一产品进行装配处理；

一焊接设备，用以对所述产品进行焊接处理；

一喷涂设备，用以对所述产品进行喷涂处理；以及

一码垛设备，用以对所述产品进行码垛处理；

其特征在于，还包括一双机器人调度设备；所述双机器人调度设备包括：

一固定装置；

一固定底座，安装在所述固定装置顶部；

一动力装置，设置于所述固定装置内部；

一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；

一移动底座，通过一连接臂连接至所述传动减速装置，所述移动底座可绕着所述固定装置做半圆周运动；

一固定式机器人，固定安装在所述固定底座上；以及

一移动式机器人，固定安装在所述移动底座上；

其中，所述装配设备、所述焊接设备、所述喷涂设备、所述码垛设备围成一环形，所述双机器人调度设备位于该环形中央。

2.如权利要求1所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述固定底座与所述移动底座之间设有一工作平台，所述工作平台固定连接至所述固定装置；所述固定式机器人用以在所述焊接设备、所述喷涂设备、所述码垛设备与所述工作平台之间转移所述产品；所述移动式机器人用以在所述装配设备、所述焊接设备、所述喷涂设备与所述工作平台之间转移所述产品。

3.如权利要求1所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述传动减速装置包括：

一小齿轮；

一大齿轮，与所述小齿轮啮合；以及

一谐波减速器，用以带动所述移动底座转动；所述波减速器包括

一波发生器，固定连接至所述大齿轮；以及

一柔轮，对应连接至所述波发生器，所述柔轮通过所述连接臂固定连接至所述移动底座。

4.如权利要求3所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述动力装置为一伺服电机，包括一电机转轴，所述小齿轮固定安装在所述电机转轴上。

5.如权利要求1或4所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述固定装置包括一固定安装板，所述动力装置固定安装在所述固定安装板上方或下方。

6.如权利要求1所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述移动底座包括：

一底座安装板；

一底座平台，固定安装在所述底座安装板上，用以安装一工业机器人；以及

两个连接板，彼此相对地安装在所述底座安装板中部；

其中，所述传动减速装置通过所述连接臂固定连接至所述两个连接板。

7.如权利要求6所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述移动底座还包括至少一支撑脚，设置于所述底座安装板底面；当所述移动底座处于静止状态时，所述支撑脚用以支撑所述移动底座。

8.如权利要求6所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，所述移动底座还包括至少一可升降的转轮结构；当所述移动底座处于运动状态时，所述转轮结构用以支撑所述移动底座。

9.如权利要求8所述的工业机器人多工位交互系统，其特征在于，每一转轮结构包括：

两个气缸，相对地固定安装在所述底座安装板上，每一气缸包括一活塞；

一升降板，两个气缸的活塞分别固定连接至所述升降板的底面；

一升降开口，设于所述底座安装板上，位于两个气缸之间；

一升降块，设置于所述升降板底面的中部，所述升降块向下突出，穿过所述升降开口；两个气缸的活塞分别设置于所述升降块的两侧；

一滚轮底座，固定安装在所述升降块的下表面；以及

一滚轮，可转动式安装在所述滚轮底座内。