[实用新型]一种自动点胶机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种新型的全自动点胶机。

【背景技术】

传统的点胶工艺是将胶水灌入针筒或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动，因为操作员的技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响，很难控制点胶过程均一稳定性，有些复杂的点胶轨迹也很难实现。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种点胶轨迹精确点、胶量一致、点胶效率和点胶质量较高的全自动点胶机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动点胶机，其特征在于：包括有机架1，所述的机架1上设有工作台2，所述工作台2上设有弧形轨道4，沿着所述弧形轨道4设有送料带5，在所述送料带5上放有压模夹具7及盖在所述压模夹具7上的待点胶的工件12，在所述工作台2上还设有两端分别与所述弧形轨道4两端连通的点胶轨道15，在所述点胶轨道15的一端设有用于推动从所述弧形轨道4出来的压模夹具7以点胶的推入气缸10，在所述点胶轨道15的上方设有能三维定位以给所述工件12点胶的三轴点胶机构8，在所述点胶轨道15的另一端设有将点完胶后的压模夹具7推入所述送料带5以循环点胶的推出气缸11。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述的三轴点胶机构8包括设在所述工作台2上的X轴移动组件801，在所述X轴移动组件801上驱动有能在X轴移动组件801上左右水平滑动的Y轴移动组件802，在所述Y轴移动组件802上驱动有能在Y轴移动组件802上前后水平滑动的Z轴移动组件803，所述Z轴移动组件803驱动有能上下移动的点胶装置804。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述X轴移动组件801和Y轴移动组件802均包括有平行于所述往返直线运动方向设置的导轨和滑动的固定在所述导轨上的滑块以及驱动所述滑块移动的伺服电机及传动副，所述Z轴移动组件803包括驱动所述点胶装置804上下移动的驱动气缸。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：在所述的工作台2上还设有将准备点胶的压模夹具7锁定的锁紧装置9。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述的锁紧装置9包括固定在所述点胶轨道15一侧的第一夹板901和设在所述点胶轨道15另一侧并由设在所述工作台2上的第一气缸902推动以夹紧所述压模夹具7的第二夹板903。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述的压模夹具7侧部设有环形槽701，所述第一夹板901和第二夹板903分别设有能合成圆形以与所述环形槽701相配并夹紧所述压模夹具7的半圆形夹口904。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：在所述的点胶轨道15上方设有在点胶前将所述工件12压平在所述压模夹具7上的预压装置6。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述的预压装置6包括第二气缸601和由所述第二气缸601驱动上下移动以将所述工件12压平整在所述压模夹具7上的压板602。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：在所述工作台2上设有将点好胶的工件12转运至下一工序的输出传送带17，在所述工作台2上设有将点好胶的工件12转运至所述输出传送带17上的抓取装置3。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述的抓取装置3包括设在所述工作台2上的导轨301，在所述导轨301上设有能沿所述导轨301水平滑动的第三气缸302，所述第三气缸302的伸缩杆上固定有能将点好胶的工件12抓取以将该工件12转运至所述输出传送带17上的吸头303。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述压模夹具7上设有至少三个分气孔702，所述的工作台2上位于所述点胶轨道15内设有通孔20，所述通孔20内伸出有通过该分气孔702抽气以将所述工件12吸紧在所述压模夹具7上的抽气管19。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：所述工件12为吸盘体，所述吸盘体上设有定位轴1202，在所述压模夹具7的上部设有与所述定位轴1202相配合的定位孔703。

如上所述的自动点胶机，其特征在于：该点胶机还包括通过热熔胶管16与所述点胶装置804相连的热熔胶机18，在所述点胶装置804的正下方设有用于感应所述工件12以便夹紧该压模夹具7并点胶的红外感应探头13,在所述工作台2的上方设有控制各机构运动的控制柜14。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：