[实用新型]一种自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，其特征在于：包括有机架(1)，所述的机架(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有弧形轨道(4)，沿着所述弧形轨道(4)设有送料带(5)，在所述送料带(5)上放有压模夹具(7)及盖在所述压模夹具(7)上的待点胶的工件(12)，在所述工作台(2)上还设有两端分别与所述弧形轨道(4)两端连通的点胶轨道(15)，在所述点胶轨道(15)的一端设有用于推动从所述弧形轨道(4)出来的压模夹具(7)以点胶的推入气缸(10)，在所述点胶轨道(15)的上方设有能三维定位以给所述工件(12)点胶的三轴点胶机构(8)，在所述点胶轨道(15)的另一端设有将点完胶后的压模夹具(7)推入所述送料带(5)以循环点胶的推出气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述的三轴点胶机构(8)包括设在所述工作台(2)上的X轴移动组件(801)，在所述X轴移动组件(801)上驱动有能在X轴移动组件(801)上左右水平滑动的Y轴移动组件(802)，在所述Y轴移动组件(802)上驱动有能在Y轴移动组件(802)上前后水平滑动的Z轴移动组件(803)，所述Z轴移动组件(803)驱动有能上下移动的点胶装置(804)。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述X轴移动组件(801)和Y轴移动组件(802)均包括有平行于往返直线运动方向设置的导轨和滑动的固定在所述导轨上的滑块以及驱动所述滑块移动的伺服电机及传动副，所述Z轴移动组件(803)包括驱动所述点胶装置(804)上下移动的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：在所述的工作台(2)上还设有将准备点胶的压模夹具(7)锁定的锁紧装置(9)。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于：所述的锁紧装置(9)包括固定在所述点胶轨道(15)一侧的第一夹板(901)和设在所述点胶轨道(15)另一侧并由设在所述工作台(2)上的第一气缸(902)推动以夹紧所述压模夹具(7)的第二夹板(903)。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于：所述的压模夹具(7)侧部设有环形槽(701)，所述第一夹板(901)和第二夹板(903)分别设有能合成圆形以与所述环形槽(701)相配并夹紧所述压模夹具(7)的半圆形夹口(904)。

7.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：在所述的点胶轨道(15)上方设有在点胶前将所述工件(12)压平在所述压模夹具(7)上的预压装置(6)。

8.根据权利要求7所述的自动点胶机，其特征在于：所述的预压装置(6)包括第二气缸(601)和由所述第二气缸(601)驱动上下移动以将所述工件(12)压平整在所述压模夹具(7)上的压板(602)。

9.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：在所述工作台(2)上设有将点好胶的工件(12)转运至下一工序的输出传送带(17)，在所述工作台(2)上设有将点好胶的工件(12)转运至所述输出传送带(17)上的抓取装置(3)。

10.根据权利要求9所述的自动点胶机，其特征在于：所述的抓取装置(3)包括设在所述工作台(2)上的导轨(301)，在所述导轨(301)上设有能沿所述导轨(301)水平滑动的第三气缸(302)，所述第三气缸(302)的伸缩杆上固定有能将点好胶的工件(12)抓取以将该工件(12)转运至所述输出传送带(17)上的吸头(303)。

11.根据权利要求10所述的自动点胶机，其特征在于：所述压模夹具(7)上设有至少三个分气孔(702)，所述的工作台(2)上位于所述点胶轨道(15)内设有通孔(20)，所述通孔(20)内伸出有通过该分气孔(702)抽气以将所述工件(12)吸紧在所述压模夹具(7)上的抽气管(19)。

12.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述工件(12)为吸盘体，所述吸盘体上设有定位轴(1202)，在所述压模夹具(7)的上部设有与所述定位轴(1202)相配合的定位孔(703)。

13.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：该点胶机还包括通过热熔胶管(16)与所述点胶装置(804)相连的热熔胶机(18)，在所述点胶装置(804)的正下方设有用于感应所述工件(12)以便夹紧该压模夹具(7)并点胶的红外感应探头(13),在所述工作台(2)的上方设有控制各机构运动的控制柜(14)。