[实用新型]一种毛皮机梳理头控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛皮机梳理头控制系统，属于针织机械数控技术领域。

背景技术

毛皮机生产的毛皮主要用于玩具面料、服装面料、毛毯和家用装饰品。梳理头是毛皮机的关键机构，梳理头运转的好坏直接决定了毛皮的质量，所以对毛皮机梳理头的精确控制变得十分重要。

然而，普通的毛皮机梳理头步进电机路数较少，不能满足多种颜色毛条的喂入，使得图案颜色复杂的毛皮编织十分困难，而且传统的毛皮机梳理头控制系统多采用集中式控制方法，控制线路相对复杂，比较容易出现故障且不太容易应用于各种生产场合，使得系统的实时性、维护性和移植性都比较差。

实用新型内容

为了克服已有的毛皮机梳理头控制系统梳理头路数较少，多采用集中式控制方法，且控制路线相对复杂和易故障等问题，本实用新型提供一种梳理头路数更多，采用CAN总线进行分布式控制，实时性强且具有可靠性的一种毛皮机梳理头控制系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种毛皮机梳理头控制系统,包括主控制层和执行层，所述的主控制层与执行层之间通过CAN总线相连；所述的主控制层包括实时主控芯片、与实时主控芯片相连的CAN模块；所述的执行层与梳理头步进电机相连；其中所述的执行层包括电源模块、通讯模块、梳理头电机控制模块、梳理头电机驱动模块、断条检测模块和手动步进步退信号处理模块；所述的电源模块分别与通讯模块、梳理头电机控制模块和梳理头驱动模块相连，为它们提供相对应的电源；所述的梳理头电机控制模块通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块相连；所述的断条检测模块和手动步进步退信号处理模块分别与梳理头电机控制模块相连；其中所述的毛皮机梳理头控制模块与通讯模块相连，所述的通讯模块通过CAN总线与主控制层上的CAN模块相连，进行通讯。

所述电机控制信号包括电机使能信号、电机复位信号、电机脉冲信号、电机方向信号、电机全半电流状态信号。

所述的梳理头电机驱动模块主要实现对梳理头步进电机进行控制，包括驱动芯片、参考电压调整电路、驱动报警电路和细分选择电路；所述的参考电压调整电路、驱动报警电路和细分选择电路分别与梳理头电机驱动模块的驱动芯片相连；所述的梳理头电机控制模块通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块的驱动芯片相连；所述的梳理头电机驱动模块的驱动芯片与梳理头步进电机相连。

所述的梳理头电机控制模块包括ARM控制器，所述的ARM控制器通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块的驱动芯片相连。

所述的梳理头电机控制模块设置有5个，其中所述的1个梳理头电机控制模块分别与4个梳理头电机驱动模块相连，即可以驱动4个梳理头步进电机执行喂毛梳理动作。

一种毛皮机梳理头控制方法，包括如下步骤：

1）首先所述的主控制层中的实时主控芯片将获得的所需产品的喂毛数据通过CAN模块发送到执行层的通讯模块，在所述的梳理头电机控制模块中对接收来自通讯模块的CAN指令进行解析，主要包括电机转速测试指令和电机提花动作指令；所述的电机转速测试指令用于测试梳理头步进电机在各个速度范围内是否正常工作；在进行提花编织时，所述电机提花动作指令根据所发送的指令间隔进行提花调速；

2）然后所述的梳理头电机控制模块分别通过电机控制信号包括电机使能信号、电机复位信号、电机脉冲信号、电机方向信号、电机全半电流状态信号对4个梳理头电机驱动模块进行控制，由梳理头电机驱动模块的驱动芯片带动梳理头步进电机转动，执行相应的梳理头喂毛动作；

3）同时在所述的梳理头步进电机执行喂毛动作过程中，实时通过断条检测模块检测送入梳理头的毛条是否发生断裂，以及时地用CAN总线通过通讯模块向主控制层发送报警并及时停机，保证毛皮浓密的一致性提高毛皮质量；

4）在整机调试时，所述的手动步进步退信号处理模块接收电机正反方向信号，通过梳理头电机控制模块实现梳理头步进电机的单步步进步退功能。